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视觉SLAM十四讲:三维空间刚体旋转平移相关课后程序理解
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视觉SLAM十四讲:李群和李代数Sophus库相关课后程序理解
1. Sophus库基础应用 // // Created by g214-j on 18-7-22. // #include <iostream> #include <cmath> using namespace std; #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Geometry> #include "s...原创 2018-08-06 22:19:31 · 2514 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM十四讲:相机模型和OpenCV相关课后程序理解
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视觉SLAM十四讲:最小二乘和非线性优化相关课后程序理解
1. 使用ceres进行曲线的拟合 #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <ceres/ceres.h> #include <chrono> using namespac...原创 2018-08-06 22:37:18 · 1450 阅读 · 1 评论