视觉SLAM十四讲程序实践解析记录
记录自己在调试视觉SLAM十四讲时候的程序理解,以及扩展程序的编写调试
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视觉SLAM十四讲:三维空间刚体旋转平移相关课后程序理解
1.Eigen库的使用//// Created by g214-j on 18-7-15.//#include <iostream>#include <cmath>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Geometry>using namespace std;int main(int argc...原创 2018-07-15 21:16:37 · 695 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM十四讲:李群和李代数Sophus库相关课后程序理解
1. Sophus库基础应用//// Created by g214-j on 18-7-22.//#include <iostream>#include <cmath>using namespace std;#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Geometry>#include "s...原创 2018-08-06 22:19:31 · 2510 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM十四讲:相机模型和OpenCV相关课后程序理解
1. OpenCV库基础应用//// Created by g214-j on 18-8-5.//#include <iostream>#include <chrono> // 在C++11中,<chrono>是标准模板库中与时间有关的头文件using namespace std;#include <opencv2/cor...原创 2018-08-06 22:30:56 · 1352 阅读 · 1 评论 -
视觉SLAM十四讲:最小二乘和非线性优化相关课后程序理解
1. 使用ceres进行曲线的拟合#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <ceres/ceres.h>#include <chrono>using namespac...原创 2018-08-06 22:37:18 · 1449 阅读 · 1 评论