使用卫星仿真软件STK的一些应用和思考（星地链路、星间链路）

任务描述

在一个星地协同的空天地网络中，科研中可能需要建模星地链路以及星间链路，主要受到距离、仰角等参数的影响。

利用STK建模星地协同系统

此处略过Scenario的创建什么的

3个GEO高轨卫星

插入地球同步轨道卫星

240/20/1 Walker-Star Constellation 低轨卫星星座

先插入种子卫星，再根据种子卫星利用Walker Tool生成想要的星座，注意要选择create constellation选项以创建星座对象，后面可能会用到。

地面站或者地面设备

按坐标或者facility插入地面实体即可

链路建模与数据提取处理

星地链路

地面设备将本地信息上传至距离最近的卫星：需得出的结果是地面设备上传本地信息给了哪一颗卫星。
方法是将刚刚创建的星座对象与某一地面设备对象建立chain：注意先后顺序是地面IoT设备在前为发射端，且IoT设备需要加入Transmitter对象。
值得注意的是，STK中可以详细设置Transmitter和Antennna的参数，以获取通信链路的相关参数，这部分暂时省略。

通过Chain->Compute Accesses得到如下可视化结果：

再通过Report & Graph Manager获取所需的数据，可定制想要的数据然后导出为csv/txt文件（如距离、链路时间等）。

星间链路数据读取的几种方法

最麻烦的方法

在每颗卫星对象上插入transmitter/receiver，利用compute access计算所有连接的相关数据，将数据保存后进行后处理用于所需要的场景，这种方法复杂度简直太高了，果断抛弃。

使用Matlab与STK互联接口使用

STK11.6仅仅兼容Matlab2018b以下的版本，但实测2022b、2024a版本都能运行，以下是一个简单demo。

% 创建与STK的连接
clear,clc;
stkApp = actxserver('STK11.Application');

% 打开STK场景
stkRoot = stkApp.Personality2;
stkRoot.LoadScenario('D:\STK\Walker-Delta\Walker-Delta.sc');
sc = stkRoot.CurrentScenario;

% 获取场景内所有卫星
allChildren = sc.Children;
allSatellites = allChildren.GetElements