PHP如何与PLC进行通讯

前言

相信很多PHP程序员都遇到一个棘手的问题，PHP如何与PLC进行通讯。

PHP作为一种非常流行的编程语言，里面涵盖了几乎所有Web服务的优势，但也由于他Web服务的偏向性，对于本地功能化的诉求和拓展相比就很弱。

当你使用PHP做工业控制系统，如WCS，MES的时候，更是发现这点，有时候一个简单的需求，基本会让你接近崩溃，譬如“如何与PLC进行通讯”就是一个很好的例子。

工业控制现场，有成百上千种PLC和PLC协议，而你在Github里面搜索相关关键字，你会发现，竟然没有一款针对PLC的PHP扩展，即便连OPCUA这种标准的扩展，都没有。

为PHP提供一个与PLC沟通的渠道，我认为是有必要的，由于我本人也是工业自动化系统的研发者，包括MES和WCS都使用了基于PHP+Workerman的架构，因此对这个需求更加是迫切。

解决方案

而LECPServer，可以成为PHP与PLC中间非常良好的沟通桥梁。

LECPServer 全称 Leanboard Equipment Communication Proxy Server 是一款基于 JLean 框架开发的高性能工业用组态服务软件，可以通过该组态软件，链接市面上90%的PLC，通过HTTP协议通联PLC的读写，使用户能够通过一个直观的用户界面来连接、管理、监视和控制不同的自动化设备和软件应用程序。

由于LECPServer也是基于Web服务的架构基础，因此只要能通过HTTP POST方式进行Request的客户端，就自然而然的能与PLC进行通讯了，其中当然包括PHP这种生为Web服务的语言平台。

安装和环境

首先，可以先到官网下载一个 LECPServer的最新版 http://www.lecpserver.com/downloads/LECPServer.zip

LECPServer是免安装的，直接放到文件夹内即可运行，运行需要下面的支持环境

1. Microsoft .NET Framework 4.6.1或以上
2. Visual C++ Redistributable Packages for Visual Studio 2013

下载连接我也放在下面

Microsoft .NET Framework 4.6.1 https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet-framework/thank-you/net461-web-installer

Visual C++ Redistributable Packages for Visual Studio 2013 https://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=40784

安装完成后，双击 LECPServer.exe 就可以启动程序了

使用样例

我们以连接 欧姆龙 CP1H 的PLC为例子，演示怎么通过LECPServer与欧姆龙CP1H进行通讯。

基础配置

我们通过以太网连接欧姆龙CP1H，PLC的IP设置为192.168.3.20，本机IP设置为192.168.3.202

通过LECPServer的配置界面，配置对应的参数，如图：

然后点击应用，当你看到设备栏的列表指示为绿色，则说明PLC已经正式连接成功了

这时候我们可以通过HTTP POST的调试工具，如POSTMAN，HTTP Debug来测试下是否能正常读写，我们这里选用LECPServer自带的HTTP调试器。

我们先发送 plc_read_node 命令查看D0000的值

{
    "action": "plc_read_node",
    "node": "NODES.CP1H.D0000"
}

// 返回
{
    "errcode": 0,
    "errmsg": "",
    "rtval": [
        0
    ]
}

 

代表节点D0000的长度是1，第一个值为0，我们通过命令 plc_write_node 尝试改变 D0000的值

{
    "action": "plc_write_node",
    "node": "NODES.CP1H.D0000",
    "value": [
        998
    ]
}

// 返回
{
    "errcode": 0,
    "errmsg": ""
}

 

返回没有错误，代表成功改变D0000的值，然后我们再通过 plc_read_node 命令验证下是否成功改变

{
    "action": "plc_read_node",
    "node": "NODES.CP1H.D0000"
}

// 返回
{
    "errcode": 0,
    "errmsg": "",
    "rtval": [
        998
    ]
}

到此，我们的准备工作都已经完成了，接下来就是PHP的编码阶段了。

PHP编码

这里的PHP样例，我们使用 PHP7.1 + Workerman 来完成，而通过FastCGI方式也与之基本类似。

直接上代码

<?php	
	use Workerman\Worker;
	use Workerman\Mysql;
	use \Workerman\Lib\Timer;
	use \Workerman\Protocols\Http;
	use \Workerman\Protocols\Http\Response;
	use \Workerman\WebServer; 

    // 使用 curl 扩展的 http 客户端函数
	function curl_http_request($url, $type, $data = ""){
		$ch = curl_init();
		$timeout  = 1;
		curl_setopt( $ch , CURLOPT_TIMEOUT, $timeout );
		curl_setopt( $ch , CURLOPT_CONNECTTIMEOUT_MS, 200);
		curl_setopt( $ch , CURLOPT_HEADER, false);
		curl_setopt( $ch , CURLOPT_URL, $url);
		curl_setopt( $ch , CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);
		if($type == "POST"){
			curl_setopt( $ch , CURLOPT_POST, 1);
			curl_setopt($ch,CURLOPT_HTTPHEADER,array('Content-Type: application/json')); 
			curl_setopt( $ch , CURLOPT_POSTFIELDS, $data);
		}else{
			curl_setopt($curl, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, 0); // 对认证证书来源的检查
			curl_setopt($curl, CURLOPT_SSL_VERIFYHOST, 1); // 从证书中检查SSL加密算法是否存在
			curl_setopt($curl, CURLOPT_SSLVERSION, 3);
		}
		$output = curl_exec($ch);
		
		curl_close($ch);
		if($output!=""){
			$val = json_decode($output,true);
			return $val;
		}else{
			return null;
		} 
	}

    // 开启一个worker，并在里面启动定时器，每隔500ms对PLC点位D0000进行一次读写
	$client_worker = new Worker();
	$client_worker->name = "plc reader";
	$client_worker->count = 1;

	//服务启动
	$client_worker->onWorkerStart = function($worker) {
        // 将值从80开始计数，并递增
		$count = 80;
		Timer::add(0.5, function() use(&$count)
		{
			echo "开始读取PLC D0000的值 \r\n";
			$rtval = curl_http_request("http://192.168.3.20:8088", "POST", '{"action":"plc_read_node", "node":"NODES.CP1H.D0000"}');
			echo "PLC D0000读取成功 ";
			echo json_encode($rtval) . "\r\n";
			echo "开始写入PLC D0000的值 \r\n";
			$rtval = curl_http_request("http://192.168.3.20:8088", "POST", '{"action":"plc_write_node", "node":"NODES.CP1H.D0000", "value":[' . $count . ']}');
			echo "PLC D0000写入完成 ";
			echo json_encode($rtval) . "\r\n";
			$count ++ ;
		});
	};
	
	// 如果不是在根目录启动，则运行runAll方法
	if(!defined('GLOBAL_START')){
		Worker::runAll();
	}
?>

 运行效果如下，可以看到，PLC被PHP程序正常的进行读写了。

附件：php_plc_reader 的源代码，源代码基于Workerman开发，具体配置可查阅Workerman相关文档，如果使用标注的Nginx+PHP，即使用上面代码段即可。

https://download.csdn.net/download/Xeden/15313318