JavaScript如何对欧姆龙、三菱、施耐德等PLC进行读写通讯控制

最新推荐文章于 2023-06-16 16:44:14 发布

Xeden

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分类专栏：工业自动化文章标签：中间件大数据 javascript plc

本文链接：https://blog.csdn.net/Xeden/article/details/113821475

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思考

说到 Javascript，大部分人都会将其和网页Web，特效，前端挂钩，但随着UI技术的不断发展，以及计算机摩尔定律的推进， Javascript 也逐步开始承担更多的功能，如支持游戏的3D引擎 Three.js 、Babylon.js，支持深度学习的引擎 TensorFlow.js 、keras.js ，还有大型的数据分析和可视化库 D3.js 、Aperture JS。所以通过 Javascript 完成的事情会越来越多。

再随着 Node.js 的发展，用Javascript来完成一个工业控制领域的专业系统也不是不可能的。

可能传统的思维，对于工业控制和数据分析这部分，一般会使用Java、C#这种老牌的开发工具来进行开发，但明显对于现在的生产环境，Java或者C#的可变性，以及其扩展工具的丰富程度，远没有Javascript、Python这类型的高了，混合编程是个很好的解决方案，但 Java 和 C# 这种开发工具的学习成本，也不得不说比 Javascript 高多了。

我们工业自动化项目组就使用了 PHP 和 Python 完成了一整套MES系统（制造业执行系统），并成功的实施在多个工厂和厂区的项目中，其开发，实施与运维成本分别比传统Java、C#的低上40%、30%、15%；以后在工业自动化的项目上，通过 Javascript 出现类似三维家，微信小程序这种行业颠覆的解决方案的公司，也并不是不可能，可能你会在未来不久，就会看到通过纯 Javascript Webbrowser 机制完成的SCADA系统、MES系统，WCS系统。

目前情况

工业自动化绕不开一个关键元素就是PLC，不管是机器人，采集系统，还是输送线，单机设备，PLC进行电气化控制是现在的金标准，而与互联网的解决方案不一样，PLC并没有一个标准的控制模式，也就是说没有一个标准的通讯协议，每家PLC的厂家都为了打造自己的壁垒，而创建了千奇百怪的通讯协议，如欧姆龙的FINS协议和C-Mode协议，三菱的MC协议，松下的Mewtocol协议，西门子的S7系列的通讯协议，还有施耐德的Modbus协议（题外话，Modbus就是施耐德创立的协议标准），而工业自动化现场，不同的设备厂家会使用不同品牌，不同型号的PLC，而且连接方式也有不同，如RS232链路的，RS485链路的，以太网链路的。

这个时候，通讯的中间件就应运而生，这类型的通讯中间件，也叫组态软件，如知名的 KepServer、Matrikon（好像我也就只知道这两个），其可以通过不同的协议与PLC进行连接，并且通过OPCUA协议开放出读写控制权限给第三方系统，又或者放到数据库某张表上，与其他系统共享点位。

如图方案1 、方案2；因此，这里的第三方系统，则无法使用Javascript直接完成，因为 Javascript for Browser 并没有OPCUA、OPCDA和数据库的支持

PLC通讯的现状

通过Javascript与PLC进行通讯

LECPServer是一个开源项目，他将OPCUA、OPCDA和数据库的中间接口，换成了更有利于互联网方式的 WebAPI 服务，所以只需要通过 HTTP POST ，就可以通过纯 JS 代码，完成PLC通讯、数据采集、系统控制和监控展示。

LECPServer 全称 Leanboard Equipment Communication Proxy Server 是一款基于 JLean 框架开发的高性能工业用组态服务软件，可以通过该组态软件，链接市面上90%的PLC，通过HTTP协议通联PLC的读写，使用户能够通过一个直观的用户界面来连接、管理、监视和控制不同的自动化设备和软件应用程序。

安装和环境

首先，可以先到官网下载一个 LECPServer的最新版 http://www.lecpserver.com/downloads/LECPServer.zip

LECPServer是免安装的，直接放到文件夹内即可运行，运行需要下面的支持环境

Microsoft .NET Framework 4.6.1或以上
Visual C++ Redistributable Packages for Visual Studio 2013

下载连接我也放在下面

Microsoft .NET Framework 4.6.1 https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet-framework/thank-you/net461-web-installer

Visual C++ Redistributable Packages for Visual Studio 2013 https://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=40784

安装完成后，双击 LECPServer.exe 就可以启动程序了

配置部分（欧姆龙 CP1H）

我们通过以太网连接欧姆龙CP1H，PLC的IP设置为192.168.3.20，本机IP设置为192.168.3.202

通过LECPServer的配置界面，配置对应的参数，如图：

然后点击应用，当你看到设备栏的列表指示为绿色，则说明PLC已经正式连接成功了

这时候我们可以通过HTTP POST的调试工具，如POSTMAN，HTTP Debug来测试下是否能正常读写，我们这里选用LECPServer自带的HTTP调试器。

我们先发送 plc_read_node 命令查看D0000的值，同样，我们也可以通过 plc_write_node 来配置节点的值。

代码部分

直接上 Javascript 的代码：


// 获取当前时间 yyyy-mm-dd hh:mm:ss 格式
function get_datatime_by_yyyymmddhhmmss() {
    let d = new Date();
    return d.getFullYear() + "-" + d.getMonth() + "-" + d.getDate() + " " + d.getHours() + ":" + d.getMinutes() + ":" + d.getSeconds();
}

// 将获得的值转成echart的data格式
function node_val_to_data(v) {
    let now = new Date();
    return {
        name: now.toString(),
        value: [
            get_datatime_by_yyyymmddhhmmss() ,
            Math.round(v)
        ]
    };
}

option = {
    title: {
        text: '动态数据 + 时间坐标轴'
    },
    tooltip: {
        trigger: 'axis',
        formatter: function (params) {
            params = params[0];
            var date = new Date(params.name);
            return date.getDate() + '/' + (date.getMonth() + 1) + '/' + date.getFullYear() + ' : ' + params.value[1];
        },
        axisPointer: {
            animation: false
        }
    },
    xAxis: {
        type: 'time',
        splitLine: {
            show: true
        }
    },
    yAxis: {
        type: 'value',
        boundaryGap: [0, '100%'],
        splitLine: {
            show: true
        }
    },
    series: [{
        name: '模拟数据',
        type: 'line',
        showSymbol: false,
        hoverAnimation: false,
        data: data
    }]
};

// 数据 array
var data = [];

setInterval(function () {
    // LECPServer的WebAPI服务地址 端口默认为8088
    let url = "http://127.0.0.1:8088";
    $.ajax({
        url: url,
        // 读取PLC节点数据
        data: JSON.stringify({
            "action":"plc_read_node", 
            "node":"NODES.CP1H.D0000"
        }),
        contentType: "application/x-www-form-urlencoded",
        type: 'POST',
        timeout: 2000,
        success: function (response) {
            // 解析节点数据
            // 数据长度是1，因此拿v[0]的数据即可
            v = JSON.parse(response);
            data.push(node_val_to_data(v['rtval'][0]));
        },
        error: function (x, t, m) {
            console.log(x);
        }
    });
    // 刷新EChart
    myChart.setOption({
        series: [{
            data: data
        }]
    });
}, 500);

其核心通讯就是ajax部分，获取PLC数据的API接口；代码可以直接放在 EChart 的调试窗口直接运行，如图