Android系统启动 init zygote

目录

init 进程启动过程

引入 init 进程

init入口函数 

init.rc 

解析service

init启动zygote

Zygote进程启动过程 

Zygote简介

Zygote 启动脚本

Zygote进程启动过程介绍

AppRuntime分析

Zygote的Java框架层

registerZygoteSocket

启动SystemServer进程

runSelectLoop

Zygote进程总结

---

init 进程启动过程

init 进程是 Android 系统中用户空间的第一个进程，进程号为 1，是 Android 系统启动
流程中一个关键的步骤，作为第一个进程，它被赋予了很多极其重要的工作职责，比如创
Zygote （孵化器）和属性服务等。 init 程是由多个源文件共同组成的，这些文件位于
源码目录 system/core init 中。

引入 init 进程

为了讲解 init 进程，首先要了解

Android 系统启动流程的前几步，以引入 init 进程

启动电源以及系统启动
当电源按下时引导芯片代码从预定义的地方（固化在ROM ）开始执行。加载引导程序BootLoader 到RAM中，然后执行

引导程序 Bootloader 
引导程序 BootLoader 是在 Android 操作系统开始运行前的 个小程序，它的主要作用是把系统 OS 拉起来并运行

Linux 内核启动
当内核启动时，设置缓存、被保护存储器、计划列表、加载驱动。在内核完成系统设置后，它首先在系统文件中寻找 init.rc 文件，井启动 init 进程

init 进程启动
init 进程做的工作比较多 ，主要用来初始化和启动属性服务，也用来启动 Zygote 进程

init入口函数 

init的入口函数为main，代码如下所示。
system/core/init/init.cpp

int main(int argc, char** argv) {
    if (!strcmp(basename(argv[0]), "ueventd")) {
        return ueventd_main(argc, argv);
    }
    if (!strcmp(basename(argv[0]), "watchdogd")) {
        return watchdogd_main(argc, argv);
    }
    umask(0);
    add_environment("PATH", _PATH_DEFPATH);
    bool is_first_stage = (argc == 1) || (strcmp(argv[1], "--second-stage") != 0);
    //创建文件并挂载
    if (is_first_stage) {
        mount("tmpfs", "/dev", "tmpfs", MS_NOSUID, "mode=0755");
        mkdir("/dev/pts", 0755);
        mkdir("/dev/socket", 0755);
        mount("devpts", "/dev/pts", "devpts", 0, NULL);
        #define MAKE_STR(x) __STRING(x)
        mount("proc", "/proc", "proc", 0, "hidepid=2,gid=" MAKE_STR(AID_READPROC));
        mount("sysfs", "/sys", "sysfs", 0, NULL);
    }
    open_devnull_stdio();
    klog_init();
    klog_set_level(KLOG_NOTICE_LEVEL);
    NOTICE("init %s started!\n", is_first_stage ? "first stage" : "second stage");
    if (!is_first_stage) {
        // Indicate that booting is in progress to background fw loaders, etc.
        close(open("/dev/.booting", O_WRONLY | O_CREAT | O_CLOEXEC, 0000));
        //初始化属性相关资源
        property_init();//1
        process_kernel_dt();
        process_kernel_cmdline();
        export_kernel_boot_props();
    }
 ...
    //启动属性服务
    start_property_service();//2
    const BuiltinFunctionMap function_map;
    Action::set_function_map(&function_map);
    Parser& parser = Parser::GetInstance();
    parser.AddSectionParser("service",std::make_unique<ServiceParser>());
    parser.AddSectionParser("on", std::make_unique<ActionParser>());
    parser.AddSectionParser("import", std::make_unique<ImportParser>());
    //解析init.rc配置文件
    parser.ParseConfig("/init.rc");//3
   ...   
       while (true) {
        if (!waiting_for_exec) {
            am.ExecuteOneCommand();
            restart_processes();
        }
        int timeout = -1;
        if (process_needs_restart) {
            timeout = (process_needs_restart - gettime()) * 1000;
            if (timeout < 0)
                timeout = 0;
        }
        if (am.HasMoreCommands()) {
            timeout = 0;
        }
        bootchart_sample(&timeout);
        epoll_event ev;
        int nr = TEMP_FAILURE_RETRY(epoll_wait(epoll_fd, &ev, 1, timeout));
        if (nr == -1) {
            ERROR("epoll_wait failed: %s\n", strerror(errno));
        } else if (nr == 1) {
            ((void (*)()) ev.data.ptr)();
        }
    }
    return 0;
}

注释1处调用 property_init来对属性进行初始化
注释2处的 调用start_property_service启动属性服务，关于属性服务
注释3处parser.ParseConfig(“/init.rc”)用来解析init.rc，解析init.rc的文件为system/core/init/init_parse.cpp文件

init.rc 

init.rc是一个配置文件，内部由Android初始化语言编写（Android Init Language）编写的脚本，它主要包含五种类型语句：
Action、Commands、Services、Options和Import

system/core/rootdir/init.rc

on init
    sysclktz 0
    # Mix device-specific information into the entropy pool
    copy /proc/cmdline /dev/urandom
    copy /default.prop /dev/urandom
...

on boot
    # basic network init
    ifup lo
    hostname localhost
    domainname localdomain
    # set RLIMIT_NICE to allow priorities from 19 to -20
    setrlimit 13 40 40
...    

on init和on boot是Action类型语句，它的格式为,

on <trigger> [&& <trigger>]*  //设置触发器  
   <command>  
   <command>                  //动作触发之后要执行的命令  

分析如何创建zygote，我们主要查看Services类型语句，它的格式如下所示，

service <name> <pathname> [ <argument> ]* //<service的名字><执行程序路径><传递参数>  
   <option> //option是service的修饰词，影响什么时候、如何启动services  
   <option>  
   ...  

需要注意的是在Android 7.0中对init.rc文件进行了拆分，每个服务一个rc文件
我们要分析的zygote服务的启动脚本则在init.zygoteXX.rc中定义，这里拿64位处理器为例，init.zygote64.rc的代码如下所示
system/core/rootdir/init.zygote64.rc

service zygote /system/bin/app_process64 -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
    class main
    socket zygote stream 660 root system
    onrestart write /sys/android_power/request_state wake
    onrestart write /sys/power/state on
    onrestart restart audioserver
    onrestart restart cameraserver
    onrestart restart media
    onrestart restart netd
    writepid /dev/cpuset/foreground/tasks /dev/stune/foreground/tasks

其中service用于通知init进程创建名zygote的进程，这个zygote进程执行程序的路径为/system/bin/app_process64，后面的则是要传给app_process64的参数
class main指的是zygote的class name为main

解析service

解析service，会用到两个函数，一个是ParseSection，它会解析service的rc文件，比如上文讲到的init.zygote64.rc，
ParseSection函数主要用来搭建service的架子
另一个是ParseLineSection，用于解析子项

system/core/init/service.cpp

bool ServiceParser::ParseSection(const std::vector<std::string>& args,
                                 std::string* err) {
    if (args.size() < 3) {
        *err = "services must have a name and a program";
        return false;
    }
    const std::string& name = args[1];
    if (!IsValidName(name)) {
        *err = StringPrintf("invalid service name '%s'", name.c_str());
        return false;
    }
    std::vector<std::string> str_args(args.begin() + 2, args.end());
    service_ = std::make_unique<Service>(name, "default", str_args);//1
    return true;
}

bool ServiceParser::ParseLineSection(const std::vector<std::string>& args,
                                     const std::string& filename, int line,
                                     std::string* err) const {
    return service_ ? service_->HandleLine(args, err) : false;
}

init启动zygote

在zygote的启动脚本中我们得知zygote的class name为main。在init.rc有如下配置代码，

system/core/rootdir/init.rc

...
on nonencrypted    
    # A/B update verifier that marks a successful boot.  
    exec - root -- /system/bin/update_verifier nonencrypted  
    class_start main         
    class_start late_start 
... 

其中class_start是一个COMMAND，对应的函数为do_class_start。我们知道main指的就是zygote，因此class_start main用来启动zygote。do_class_start函数在builtins.cpp中定义，如下所示

system/core/init/builtins.cpp

static int do_class_start(const std::vector<std::string>& args) {
        /* Starting a class does not start services
         * which are explicitly disabled.  They must
         * be started individually.
         */
    ServiceManager::GetInstance().
        ForEachServiceInClass(args[1], [] (Service* s) { s->StartIfNotDisabled(); });
    return 0;
}

StartIfNotDisabled

system/core/init/service.cpp

bool Service::StartIfNotDisabled() {
    if (!(flags_ & SVC_DISABLED)) {
        return Start();
    } else {
        flags_ |= SVC_DISABLED_START;
    }
    return true;
}

查看Start方法，如下所示,

bool Service::Start() {
    flags_ &= (~(SVC_DISABLED|SVC_RESTARTING|SVC_RESET|SVC_RESTART|SVC_DISABLED_START));
    time_started_ = 0;
    if (flags_ & SVC_RUNNING) {//如果Service已经运行，则不启动
        return false;
    }
    bool needs_console = (flags_ & SVC_CONSOLE);
    if (needs_console && !have_console) {
        ERROR("service '%s' requires console\n", name_.c_str());
        flags_ |= SVC_DISABLED;
        return false;
    }
  //判断需要启动的Service的对应的执行文件是否存在，不存在则不启动该Service
    struct stat sb;
    if (stat(args_[0].c_str(), &sb) == -1) {
        ERROR("cannot find '%s' (%s), disabling '%s'\n",
              args_[0].c_str(), strerror(errno), name_.c_str());
        flags_ |= SVC_DISABLED;
        return false;
    }

...
    pid_t pid = fork();//1.fork函数创建子进程
    if (pid == 0) {//运行在子进程中
        umask(077);
        for (const auto& ei : envvars_) {
            add_environment(ei.name.c_str(), ei.value.c_str());
        }
        for (const auto& si : sockets_) {
            int socket_type = ((si.type == "stream" ? SOCK_STREAM :
                                (si.type == "dgram" ? SOCK_DGRAM :
                                 SOCK_SEQPACKET)));
            const char* socketcon =
                !si.socketcon.empty() ? si.socketcon.c_str() : scon.c_str();

            int s = create_socket(si.name.c_str(), socket_type, si.perm,
                                  si.uid, si.gid, socketcon);
            if (s >= 0) {
                PublishSocket(si.name, s);
            }
        }
...
        //2.通过execve执行程序
        if (execve(args_[0].c_str(), (char**) &strs[0], (char**) ENV) < 0) {
            ERROR("cannot execve('%s'): %s\n", args_[0].c_str(), strerror(errno));
        }

        _exit(127);
    }
...
    return true;
}

通过注释1和2的代码，我们得知在Start方法中调用fork函数来创建子进程，并在子进程中调用execve执行system/bin/app_process，这样就会进入framework/cmds/app_process/app_main.cpp的main函数，如下所示。

frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp

int main(int argc, char* const argv[])
{
    ...
    if (zygote) {
        runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", args, zygote);//1
    } else if (className) {
        runtime.start("com.android.internal.os.RuntimeInit", args, zygote);
    } else {
        fprintf(stderr, "Error: no class name or --zygote supplied.\n");
        app_usage();
        LOG_ALWAYS_FATAL("app_process: no class name or --zygote supplied.");
        return 10;
    }
}

从注释1处的代码可以得知调用runtime(AppRuntime)的start来启动zygote。

总结 

init进程启动总结
init 程启动做了很多的工作，总的来说主要做了以下三件事,
(1) 创建和挂载启动所需的文件目录。
(2）初始化和启动属性服务。
(3）解析 init.rc 配置文件并启动 Zygote 进程

Zygote进程启动过程 

Zygote简介

在Android系统中，DVM(Dalvik虚拟机)、应用程序进程以及运行系统的关键服务的SystemServer进程都是由Zygote进程来创建的，我们也将它称为孵化器。
它通过fork(复制进程)的形式来创建应用程序进程和SystemServer进程，由于Zygote进程在启动时会创建DVM，因此通过fork而创建的应用程序进程和SystemServer进程可以在内部获取一个DVM的实例拷贝

Zygote 启动脚本

init.zygote32.rc
init.zygote32_64.rc
init.zygote64.rc
init.zygote64_32.rc

Zygote进程启动过程介绍

init 启动 Zygote 时主要是调用 app_main.cpp 的 main 函数中的AppRuntime的 start 方法来启动 Zygote 进程的,我们就先从app_main.cpp 的 main函数开始分析，Zygote进程启动过程的时序图如图

AppRuntime分析

init启动zygote时主要是调用app_main.cpp的main函数中的AppRuntime的start来启动zygote进程的，我们就从app_main.cpp的main函数开始分析，如下所示，

frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp

int main(int argc, char* const argv[])
{
...

    AppRuntime runtime(argv[0], computeArgBlockSize(argc, argv));
   ...
     Vector<String8> args;
    if (!className.isEmpty()) {
        args.add(application ? String8("application") : String8("tool"));
        runtime.setClassNameAndArgs(className, argc - i, argv + i);
    } else {
        // We're in zygote mode.
        maybeCreateDalvikCache();
        if (startSystemServer) {
            args.add(String8("start-system-server"));//1
        }
        char prop[PROP_VALUE_MAX];
        if (property_get(ABI_LIST_PROPERTY, prop, NULL) == 0) {
            LOG_ALWAYS_FATAL("app_process: Unable to determine ABI list from property %s.",
                ABI_LIST_PROPERTY);
            return 11;
        }
        String8 abiFlag("--abi-list=");
        abiFlag.append(prop);
        args.add(abiFlag);
        for (; i < argc; ++i) {
            args.add(String8(argv[i]));
        }
    }
    if (!niceName.isEmpty()) {
        runtime.setArgv0(niceName.string());
        set_process_name(niceName.string());
    }
    if (zygote) {
        runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", args, zygote);//2
    } else if (className) {
        runtime.start("com.android.internal.os.RuntimeInit", args, zygote);
    } else {
        fprintf(stderr, "Error: no class name or --zygote supplied.\n");
        app_usage();
        LOG_ALWAYS_FATAL("app_process: no class name or --zygote supplied.");
        return 10;
    }
}

注释1 处如果startSystemServer为true的话(默认为true)，将”start-system-server”放入启动的参数args。
注释2 处调用注释2处这里调用runtime的start函数来启动zygote进程，并将args传入，这样启动zygote进程后，zygote进程会将SystemServer进程启动。我们知道runtime指的就是AppRuntime，AppRuntime声明也在app_main.cpp中，它继承AndroidRuntime，也就是我们调用start其实是调用AndroidRuntime的start函数，

frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp

void AndroidRuntime::start(const char* className, const Vector<String8>& options, bool zygote)
{
    ...
    /* start the virtual machine */
    JniInvocation jni_invocation;
    jni_invocation.Init(NULL);
    JNIEnv* env;
    if (startVm(&mJavaVM, &env, zygote) != 0) {//1
        return;
    }
    onVmCreated(env);
    if (startReg(env) < 0) {//2
        ALOGE("Unable to register all android natives\n");
        return;
    }
    jclass stringClass;
    jobjectArray strArray;
    jstring classNameStr;

    stringClass = env->FindClass("java/lang/String");
    assert(stringClass != NULL);
    //创建数组
    strArray = env->NewObjectArray(options.size() + 1, stringClass, NULL);
    assert(strArray != NULL);
    //从app_main的main函数得知className为com.android.internal.os.ZygoteInit
    classNameStr = env->NewStringUTF(className);
    assert(classNameStr != NULL);
    env->SetObjectArrayElement(strArray, 0, classNameStr);

    for (size_t i = 0; i < options.size(); ++i) {
        jstring optionsStr = env->NewStringUTF(options.itemAt(i).string());
        assert(optionsStr != NULL);
        env->SetObjectArrayElement(strArray, i + 1, optionsStr);
    }
    char* slashClassName = toSlashClassName(className);
    jclass startClass = env->FindClass(slashClassName);
    if (startClass == NULL) {
        ALOGE("JavaVM unable to locate class '%s'\n", slashClassName);
        /* keep going */
    } else {
    //找到ZygoteInit的main函数
        jmethodID startMeth = env->GetStaticMethodID(startClass, "main",
            "([Ljava/lang/String;)V");//3
        if (startMeth == NULL) {
            ALOGE("JavaVM unable to find main() in '%s'\n", className);
            /* keep going */
        } else {
        //通过JNI调用ZygoteInit的main函数
            env->CallStaticVoidMethod(startClass, startMeth, strArray);//4

#if 0
            if (env->ExceptionCheck())
                threadExitUncaughtException(env);
#endif
        }
    }
  ...
}

注释1 处调用startVm函数来创建JavaVm(DVM)，

注释2 处调用startReg函数用来为DVM注册JNI。

注释3处的代码用来找到ZygoteInit的main函数，其中startClass从app_main的main函数得知为com.android.internal.os.ZygoteInit。

注释4处通过JNI调用ZygoteInit的main函数，因为ZygoteInit的main函数是Java编写的，因此需要通过JNI调用。

Zygote的Java框架层

我们通过JNI调用ZygoteInit的main函数后，Zygote便进入了Java框架层，此前没有任何代码进入过Java框架层，换句换说Zygote开创了Java框架层。

frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java

public static void main(String argv[]) {
      ...
       try {
        ...       
           //注册Zygote用的Socket
           registerZygoteSocket(socketName);//1
          ...
          //预加载类和资源
          preload();//2
          ...
           if (startSystemServer) {
           //启动SystemServer进程
               startSystemServer(abiList, socketName);//3
           }
           Log.i(TAG, "Accepting command socket connections");
           //等待客户端请求
           runSelectLoop(abiList);//4
           closeServerSocket();
       } catch (MethodAndArgsCaller caller) {
           caller.run();
       } catch (RuntimeException ex) {
           Log.e(TAG, "Zygote died with exception", ex);
           closeServerSocket();
           throw ex;
       }
   }

注释1处通过registerZygoteSocket函数来创建一个Server端的Socket，这个name为”zygote”的Socket用来等待ActivityManagerService来请求Zygote来创建新的应用程序进程。

注释2处用来预加载类和资源。

注释3处用来启动SystemServer进程，这样系统的关键服务也会由SystemServer进程启动起来。

注释4处调用runSelectLoop函数来等待客户端请求。由此得知，ZygoteInit的main函数主要做了4件事

registerZygoteSocket

private static void registerZygoteSocket(String socketName) {
     if (sServerSocket == null) {
         int fileDesc;
         final String fullSocketName = ANDROID_SOCKET_PREFIX + socketName;
         try {
             String env = System.getenv(fullSocketName);
             fileDesc = Integer.parseInt(env);
         } catch (RuntimeException ex) {
             throw new RuntimeException(fullSocketName + " unset or invalid", ex);
         }
         try {
             FileDescriptor fd = new FileDescriptor();
             fd.setInt$(fileDesc);
             sServerSocket = new LocalServerSocket(fd);//1
         } catch (IOException ex) {
             throw new RuntimeException(
                     "Error binding to local socket '" + fileDesc + "'", ex);
         }
     }
 

注释1处用来创建LocalServerSocket，也就是服务端的Socket

当Zygote进程将SystemServer进程启动后，就会在这个服务端的Socket上来等待ActivityManagerService请求Zygote进程来创建新的应用程序进程

启动SystemServer进程

 private static boolean startSystemServer(String abiList, String socketName)
            throws MethodAndArgsCaller, RuntimeException {
 }

runSelectLoop

启动启动SystemServer进程后，最后进入runSelectLoop函数，如下所示。

private static void runSelectLoop(String abiList) throws MethodAndArgsCaller {
        ArrayList<FileDescriptor> fds = new ArrayList<FileDescriptor>();
        ArrayList<ZygoteConnection> peers = new ArrayList<ZygoteConnection>();
        fds.add(sServerSocket.getFileDescriptor());//1
        peers.add(null);

        while (true) {
            StructPollfd[] pollFds = new StructPollfd[fds.size()];
            for (int i = 0; i < pollFds.length; ++i) {//2
                pollFds[i] = new StructPollfd();
                pollFds[i].fd = fds.get(i);
                pollFds[i].events = (short) POLLIN;
            }
            try {
                Os.poll(pollFds, -1);
            } catch (ErrnoException ex) {
                throw new RuntimeException("poll failed", ex);
            }
            for (int i = pollFds.length - 1; i >= 0; --i) {//3
                if ((pollFds[i].revents & POLLIN) == 0) {
                    continue;
                }
                if (i == 0) {
                    ZygoteConnection newPeer = acceptCommandPeer(abiList);//4
                    peers.add(newPeer);
                    fds.add(newPeer.getFileDesciptor());
                } else {
                    boolean done = peers.get(i).runOnce();//5
                    if (done) {
                        peers.remove(i);
                        fds.remove(i);
                    }
                }
            }
        }
    }

注释1处中的sServerSocket就是我们在registerZygoteSocket函数中创建的服务端Socket，调用sServerSocket.getFileDescriptor()用来获得该Socket的fd字段的值并添加到fd列表fds中。接下来无限循环用来等待ActivityManagerService请求Zygote进程创建新的应用程序进程。

注释2处通过遍历将fds存储的信息转移到pollFds数组中。

最后在注释3处对pollFds进行遍历，如果i==0则说明服务端Socket与客户端连接上，也就是当前Zygote进程与ActivityManagerService建立了连接。

则在注释4处通过acceptCommandPeer函数得到ZygoteConnection类并添加到Socket连接列表peers中，接着将该ZygoteConnection的fd添加到fd列表fds中，以便可以接收到ActivityManagerService发送过来的请求。如果i的值大于0，则说明ActivityManagerService向Zygote进程发送了一个创建应用进程的请求，则在注释5处调用ZygoteConnection的runOnce函数来创建一个新的应用程序进程。并在成功创建后将这个连接从Socket连接列表peers和fd列表fds中清除。

Zygote进程总结

Zygote启动流程就讲到这，Zygote进程共做了如下几件事：
1. 创建AppRuntime并调用其start方法，启动Zygote进程。
2. 创建DVM并为DVM注册JNI.
3. 通过JNI调用ZygoteInit的main函数进入Zygote的Java框架层。
4. 通过registerZygoteSocket函数创建服务端Socket，并通过runSelectLoop函数等待ActivityManagerService的请求来创建新的应用程序进程。
5. 启动SystemServer进程。