Android系统启动 init zygote

RichardXFB

已于 2023-07-08 18:33:32 修改

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文章标签： android

于 2020-07-13 18:00:03 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xfb1989/article/details/107321740

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本文深入探讨Android系统启动过程中init进程和Zygote进程的启动流程。init进程作为Android的第一个用户空间进程，负责启动Zygote及初始化属性服务。Zygote作为孵化器，通过fork创建DVM、应用程序进程和SystemServer。分析了init.rc配置文件的解析，以及Zygote的Java框架层，包括预加载类和资源，启动SystemServer，以及通过Socket等待ActivityManagerService请求创建新进程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

init 进程启动过程

init 进程是 Android 系统中用户空间的第一个进程，进程号为 1，是 Android 系统启动
流程中一个关键的步骤，作为第一个进程，它被赋予了很多极其重要的工作职责，比如创
Zygote （孵化器）和属性服务等。 init 程是由多个源文件共同组成的，这些文件位于
源码目录 system/core init 中。

引入 init 进程

为了讲解 init 进程，首先要了解

Android 系统启动流程的前几步，以引入 init 进程

启动电源以及系统启动
当电源按下时引导芯片代码从预定义的地方（固化在ROM ）开始执行。加载引导程序BootLoader 到RAM中，然后执行

引导程序 Bootloader
引导程序 BootLoader 是在 Android 操作系统开始运行前的个小程序，它的主要作用是把系统 OS 拉起来并运行

Linux 内核启动
当内核启动时，设置缓存、被保护存储器、计划列表、加载驱动。在内核完成系统设置后，它首先在系统文件中寻找 init.rc 文件，井启动 init 进程

init 进程启动
init 进程做的工作比较多，主要用来初始化和启动属性服务，也用来启动 Zygote 进程

init入口函数

init的入口函数为main，代码如下所示。
system/core/init/init.cpp

int main(int argc, char** argv) {
    if (!strcmp(basename(argv[0]), "ueventd")) {
        return ueventd_main(argc, argv);
    }
    if (!strcmp(basename(argv[0]), "watchdogd")) {
        return watchdogd_main(argc, argv);
    }
    umask(0);
    add_environment("PATH", _PATH_DEFPATH);
    bool is_first_stage = (argc == 1) || (strcmp(argv[1], "--second-stage") != 0);
    //创建文件并挂载
    if (is_first_stage) {
        mount("tmpfs", "/dev", "tmpfs", MS_NOSUID, "mode=0755");
        mkdir("/dev/pts", 0755);
        mkdir("/dev/socket", 0755);
        mount("devpts", "/dev/pts", "devpts", 0, NULL);
        #define MAKE_STR(x) __STRING(x)
        mount("proc", "/proc", "proc", 0, "hidepid=2,gid=" MAKE_STR(AID_READPROC));
        mount("sysfs", "/sys", "sysfs", 0, NULL);
    }
    open_devnull_stdio();
    klog_init();
    klog_set_level(KLOG_NOTICE_LEVEL);
    NOTICE("init %s started!\n", is_first_stage ? "first stage" : "second stage");
    if (!is_first_stage) {
        // Indicate that booting is in progress to background fw loaders, etc.
        close(open("/dev/.booting", O_WRONLY | O_CREAT | O_CLOEXEC, 0000));
        //初始化属性相关资源
        property_init();//1
        process_kernel_dt();
        process_kernel_cmdline();
        export_kernel_boot_props();
    }
 ...
    //启动属性服务
    start_property_service();//2
    const BuiltinFunctionMap function_map;
    Action::set_function_map(&function_map);
    Parser& parser = Parser::GetInstance();
    parser.AddSectionParser("service",std::make_unique<ServiceParser>());
    parser.AddSectionParser("on", std::make_unique<ActionParser>());
    parser.AddSectionParser("import", std::make_unique<ImportParser>());
    //解析init.rc配置文件
    parser.ParseConfig("/init.rc");//3
   ...   
       while (true) {
        if (!waiting_for_exec) {
            am.ExecuteOneCommand();
            restart_processes();
        }
        int timeout = -1;
        if (process_needs_restart) {
            timeout = (process_needs_restart - gettime()) * 1000;
            if (timeout < 0)
                timeout = 0;
        }
        if (am.HasMoreCommands()) {
            timeout = 0;
        }
        bootchart_sample(&timeout);
        epoll_event ev;
        int nr = TEMP_FAILURE_RETRY(epoll_wait(epoll_fd, &ev, 1, timeout));
        if (nr == -1) {
            ERROR("epoll_wait failed: %s\n", strerror(errno));
        } else if (nr == 1) {
            ((void (*)()) ev.data.ptr)();
        }
    }
    return 0;
}

注释1处调用 property_init来对属性进行初始化
注释2处的调用start_property_service启动属性服务，关于属性服务
注释3处parser.ParseConfig(“/init.rc”)用来解析init.rc，解析init.rc的文件为system/core/init/init_parse.cpp文件

init.rc

init.rc是一个配置文件，内部由Android初始化语言编写（Android Init Language）编写的脚本，它主要包含五种类型语句：
Action、Commands、Services、Options和Import

system/core/rootdir/init.rc

on init
    sysclktz 0
    # Mix device-specific information into the entropy pool
    copy /proc/cmdline /dev/urandom
    copy /default.prop /dev/urandom
...

on boot
    # basic network init
    ifup lo
    hostname localhost
    domainname localdomain
    # set RLIMIT_NICE to allow priorities from 19 to -20
    setrlimit 13 40 40
...    
</