Halcon---*形态学

    **腐蚀：对所选区域进行“收缩”的一种操作，可以用于消除边缘和杂点
    ***使用圆形结构元素对区域进行腐蚀
    threshold(Image,Region, 0, 71)
    erosion_circle(Region,RegionErosion, 3.9)
    dev_display(RegionErosion)
    ***使用矩形结构元素对区域进行腐蚀
    erosion_rectangle1(Region,RegionErosion1, 11, 11)
    dev_display(RegionErosion1)
    ***使用生成的结构元素对区域进行腐蚀（参考点为结构元素中心）
    gen_ellipse(Ellipse, 200, 200, 0, 100, 60)
    erosion1(Region,Ellipse, RegionErosion2, 1)
    dev_display(RegionErosion2)
    
    erosion2(Region,Ellipse,RegionErosion3, 0, 0, 1)
    dev_display(RegionErosion3)    
    
    **膨胀
     threshold(Image,Region, 0, 71)
     dilation_circle(Region, RegionDilation, 11)
     dev_display(RegionDilation)
     
     dilation_rectangle1(RegionDilation, RegionDilation1, 11, 11)
     dev_display(RegionDilation1)
     
     gen_ellipse(Ellipse1, 200, 200, 0, 100, 60)
     dilation1(Ellipse1, Ellipse1, RegionDilation2, 1)
     dev_display(RegionDilation2)