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原创「yolov5v6.2实例分割在LabVIEW工业应用中的高效率封装及推理性能对比」，Yolov5v6.2 实例分割实现Labview工业应用，支持多种推理方式并封装dll供Labview调用，仅需2

随着Labview工业应用的广泛使用，yolov5v6.2的应用前景将更加广阔，并将为工业领域的自动化生产、智能视觉等方面带来更多的机会与挑战。在Labview中，我们对yolov5v6.2进行了多种推理方式的支持。yolov5v6.2 实例分割 Labview工业应用，封装dll后labview调用，支持openvino dnn onnxruntime和tensorrt四种方式推理，500万像素图像:cpu下openvino推理只要85ms、GPU下tensorrt推理只要25ms，最强实例分割模型。

2024-06-15 13:52:07 428

原创基于Simulink的轮胎动力学模型：探究路面附着系数、垂直载荷与车轮侧偏角对纵向力、侧向力及附着椭圆的影响，基于Simulink的魔术公式：轮胎动力学模型实现路面附着系数、垂直载荷和车轮侧偏角的输入

在本文中，我们介绍了基于Simulink的轮胎动力学模型，该模型可以根据路面附着系数、垂直载荷和车轮侧偏角等输入参数，来预测轮胎的纵向力、侧向力以及附着椭圆等输出结果。该模型将路面附着系数、垂直载荷和车轮侧偏角等参数作为输入，通过对这些输入参数的分析和处理，可以预测出轮胎在纵向和侧向方向上的力以及附着椭圆的形状。然而，需要注意的是，本模型仅仅是基于魔术公式的一种简化模型，实际的轮胎动力学性能可能受到多种因素的影响，如轮胎胎面结构、胎压、温度等。因此，在实际应用中，我们需要结合实际情况进行模型的调整和优化。

2024-06-15 13:50:23 1113

原创抱歉，该问题含有敏感词信息，请换一个问题

1. 在定子电压的两相同步静止坐标系（α，β轴）下注入旋转高频电压，然后通过转子位置观测器实现转子机械转速与转子磁链电角度的精确估算；相关的代码,程序地址如下：http://fansik.cn/689923489893.html。3. 转子位置观测器的具体实现：HPF滤波器，SHPF滤波器，外差算法，锁相环等；4. 代码成功在一台额定功率为40kW的异步电机上加以应用，算法代码可以直接移植；5. 仿真模型采用S-Funcion的模式直接对C代码进行仿真，仿真结果更可靠。

2024-06-15 13:43:17 159

原创光储联合离网微电网：光伏MPPT扰动观察法稳定直流母线电压仿真分析，光储联合微电网：光伏蓄电池超级电容系统的离网式储能与稳压仿真研究

本文将以光伏MPPT跟踪采用扰动观察法为切入点，对光伏蓄电池超级电容联合供电的独立光伏发电系统、蓄电池超级电容混合储能的离网式微电网以及光储联合微电网进行探讨。综上所述，光伏蓄电池超级电容联合供电的独立光伏发电系统、蓄电池超级电容混合储能的离网式微电网以及光储联合微电网是可再生能源领域的研究热点。通过对系统的仿真分析，验证了该系统在不同工况下的能源转化和供电效果，并对系统的性能进行了评价和优化。针对光伏蓄电池超级电容联合供电的独立光伏发电系统，本文采用了基于扰动观察法的光伏MPPT跟踪技术。

2024-06-15 13:41:33 445

原创「经过多次验证的企业级STM32 bootloader代码，附带USART通信模块，含上位机源码QT和下位机源码，详细注释，简单易用，附上手教程」，「经过验证的企业级STM32 Bootloader代

综上所述，该企业级STM32 bootloader具备多项优势，适用于企业级应用中固件升级的需求。因此，我们可以放心地将企业级STM32 bootloader应用于自己的项目中，提升固件升级的效率和便捷性。这种源码的开放性，使得用户可以根据自己的需求进行二次开发和定制，从而更好地适应自己的项目。它可以在不需要外部编程器的情况下，通过串口与上位机进行通信，并实现固件的下载和升级。它使用USART通信协议，可直接应用于不同的硬件设备，并提供了上位机和下位机源码，方便用户进行二次开发和定制。

2024-06-15 13:39:44 248

原创【实战经验】基于STM32与ROS的两轮四轮差速机器人底层源码与高精度定位导航工程源码，基于STM32的差速机器人底层与ROS端工程源码实现高精度定位导航与自主导航

该项目实现了gmapping、cartographer建图算法与move_base导航算法的配合，达到了高精度定位、定点导航、自主导航的功能。本文介绍了底层STM32源码与ROS端工程源码的设计与实现，以实现高精度定位、定点导航、自主导航等功能。根据ROS端工程传输的运动控制指令，底层控制器通过相应的算法计算电机所需的PWM信号，并将其输出给电机驱动器，控制机器人的运动。move_base导航算法是ROS框架中的一个重要组件，它基于目标点与机器人当前位置之间的路径规划，实现了机器人的自主导航功能。

2024-06-15 13:37:59 482

原创「实现高效率的5G数字电源方案，280049，采用无桥PFC、三相交错和零介模式，单相交流输入，输出最大功率6.5kw，输出效率达到97%」，高效率5G数字电源方案：无桥PFC、三相交错、零介模式，输

最后，对方案进行了综合测试和验证，结果表明，该方案在输出效率上达到了97%的高水平。通过对无桥PFC、三相交错和零介模式等关键技术的应用和优化，实现了5G通信设备对于高效率、高功率密度和高控制精度的需求。高效率5G数字电源方案，280049，无桥PFC,三相交错，零介模式，单相交流输入，输出最大功率6.5kw，输出效率97%.可提供整套资料和源码。通过实验数据的分析和对比，可以评估方案在高效率、高功率密度和高控制精度方面的表现。通过合理的控制策略和电路配置，可以提高系统的功率密度和效率。

2024-06-15 13:36:13 950

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