HDOJ 1010 Tempter of the Bone

题意:一个N * M 的迷宫, 起点为S, 终点为D , 障碍为X, 问你是否恰好花费时间T 的时候到达终点D。
思路:DFS ,纯粹的搜索会直接超时, 所以需要通过剪枝, 也是在网上看到别人说奇偶剪枝,加进去直接AC了。


69234052012-10-15 15:09:01Accepted1010640MS256K1465BC++罗维

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <math.h>
using namespace std;

struct point
{
	int x, y;
};
int n, m, t;
point spt, dpt;
string maze[10];
//vector<vecot<int> >used;
bool escape;

void dfs(point pt, int t)
{
	int tmp = t - abs(pt.x-dpt.x) - abs(pt.y - dpt.y);
	if(pt.x == dpt.x && pt.y == dpt.y && t == 0)
	{
		escape = true;	
		return ;
	}
	//剪枝
	if (escape || tmp < 0 || tmp&1 )  //tmp&1 如果是奇数则为1 否则为0
		return;
	maze[pt.x][pt.y] = 'X';
	if(pt.x + 1 <n && maze[pt.x + 1][pt.y] != 'X')
	{
		pt.x += 1;
		dfs(pt, t-1);
		pt.x -= 1;
		if(escape) return;
	}
	if(pt.x - 1 >=0 && maze[pt.x - 1][pt.y] != 'X')
	{
		pt.x -= 1;
		dfs(pt, t-1);
		pt.x += 1;
		if(escape) return;
	}
	if(pt.y + 1 < m && maze[pt.x][pt.y + 1] != 'X')
	{
		pt.y += 1;
		dfs(pt, t-1);
			pt.y -= 1;
		if(escape) return;
	}
	if(pt.y - 1 >= 0 && maze[pt.x][pt.y - 1] != 'X')
	{
		pt.y -= 1;
		dfs(pt, t-1);
			pt.y += 1;
		if(escape) return;
	}
	maze[pt.x][pt.y] = '.';
}

int main()
{
	int i, j;
	while(cin>>n>>m>>t && n+m+t != 0)
	{
		for (i=0; i<n; i++)
		{
			cin>>maze[i];
			for (j=0; j<m; j++)
			{
				if(maze[i][j] == 'S')
				{
					spt.x = i;
					spt.y = j;
				}
				else if(maze[i][j] == 'D')
				{
					dpt.x = i;
					dpt.y = j;
				}
			}
		}

		escape = false;
		dfs(spt, t);
		if(escape)
			cout<<"YES"<<endl;
		else
			cout<<"NO"<<endl;
	}
	return 0;
}


内容概要:本文档提供了三种神经网络控制器(NNPC、MRC和NARMA-L2)在机器人手臂模型上性能比较的MATLAB实现代码及详细解释。首先初始化工作空间并设定仿真参数,包括仿真时间和采样时间等。接着定义了机器人手臂的二阶动力学模型参数,并将其转换为离散时间系统。对于参考信号,可以选择方波或正弦波形式。然后分别实现了三种控制器的具体算法:MRC通过定义参考模型参数并训练神经网络来实现控制;NNPC利用预测模型神经网络并结合优化算法求解控制序列;NARMA-L2则通过两个神经网络分别建模f和g函数,进而实现控制律。最后,对三种控制器进行了性能比较,包括计算均方根误差、最大误差、调节时间等指标,并绘制了响应曲线和跟踪误差曲线。此外,还强调了机器人手臂模型参数的一致性和参考信号设置的规范性,提出了常见问题的解决方案以及性能比较的标准化方法。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB编程语言的研究人员或工程师,以及对神经网络控制理论有一定了解的技术人员。 使用场景及目标:①理解不同类型的神经网络控制器的工作原理;②掌握在MATLAB中实现这些控制器的方法;③学会如何设置合理的参考信号并保证模型参数的一致性;④能够根据具体的性能指标对比不同控制器的效果,从而选择最适合应用场景的控制器。 其他说明:本文档不仅提供了完整的实验代码,还对每个步骤进行了详细的注释,有助于读者更好地理解每段代码的功能。同时,针对可能出现的问题给出了相应的解决办法,确保实验结果的有效性和可靠性。为了使性能比较更加公平合理,文档还介绍了标准化的测试流程和评估标准,这对于进一步研究和应用具有重要的指导意义。
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