目标检测多线程框架(1)

目标检测用到的异步多线程处理(1)-之异步处理   完整工程下载

采用C11以上语法支持

这里为了好说明问题就不用ffmpeg ,保证代码足够简单易懂以下还是用opencv的VideoCapture描述为主.

通常在目标检测分析处理中大致思路是下面这样的:

   如下:

//视频模拟camera
void testCPUvideo(const char* name)
{
    cv::VideoCapture vcap;
    cv::Mat fps_curr;
    vcap.open(name);      
    vcap.set(CAP_PROP_POS_FRAMES, 1);
    if (!vcap.isOpened())
        return ;
    while (true)
    {
        vcap >> fps_curr;
        if (fps_curr.empty())
            return ;
        //DNN(fps_curr, my_objinfo);        //目标检测
        //draw(fps_curr, my_objinfo);       //解析my_objinfo绘制框
        cv::namedWindow("CPU_Video_play", cv::WINDOW_OPENGL);   //gl
        cv::imshow("CPU_Video_play", fps_curr);
        //pushrtsp(fps_curr,1920,1080);     //推出去rtsp
        cv::waitKey(1);
    }
    cv::waitKey(0);
}

这是一个明显的单线程线性的处理方法,很多事情在同步阻塞下是不能操作的,这也导致了中间不能插入太多要求.真正项目上是力不从心的.

下面对上面做一个改进.将解码->处理->渲染(显示)分别拆开到独立线程处理.如下图:

void testMutiThread(const char* name)
{
    //数据结构
    using MAT = cv::Mat;
    using MyFrame = struct 
    {
        std::queue<MAT> image_data_queue;                   //解码数据
        std::mutex decode_mutex;
        std::queue<MAT> process_data_queue;                 //处理数据
        std::mutex process_mutex;
        std::queue<MAT> draw_data_queue;                    //渲染数据
        std::mutex draw_mutex;
    };
    static MyFrame m_Frame;
    std::atomic_bool brun1(true), brun2(true), brun3(true);

    auto CollectTd = [&]
    {
        cv::VideoCapture vcap;
        MAT capture264;
        vcap.open(name);           //打开文件
        vcap.set(cv::CAP_PROP_POS_FRAMES, 1);
        if (!vcap.isOpened())
            return;
        int numflag(0);
        while (true)
        {
            std::string strnum = std::to_string(numflag++);
            vcap >> capture264;     //此处模拟相机采集数据
            if (!capture264.empty())
            {
                std::lock_guard<std::mutex> lock_guard(m_Frame.decode_mutex);
                cout << "CollectThread image_data>> " << strnum << endl;
                m_Frame.image_data_queue.push(capture264);
            }
            else {
                brun1 = brun2 = brun3 = false;
                break;
            }
            this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(30));
        }
    };

    auto DecodeTd =[&]
    {
        while (brun1)
        {
            if (!m_Frame.image_data_queue.empty())
            {
                MAT image_data;
                {
                    std::lock_guard<std::mutex> lock_guard(m_Frame.decode_mutex);
                    image_data = m_Frame.image_data_queue.front();
                    m_Frame.image_data_queue.pop();
                    cout << "DecodeThread image_data<< " << endl;
                }
                //从收到的数据进行解码,解码后送到处理线程
                MAT process_data = image_da