Linux总线设备驱动框架的理解

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Linux的设备驱动框架，即某类设备对应的驱动的框架。

这里是“Linux总线设备驱动框架”，应该这样理解，（Linux的总线设备）驱动框架，即总线式设备对应的驱动的框架。（个人理解）

1、总线

• 总线代表着同类设备需要共同遵守的工作时序，不同的总线对于物理电平的要求是不一样的，对于每个比特的电平维持宽度也是不一样，而总线上传递的命令也会有自己的格式约束。
• 如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。
• 以I2C总线为例，在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。

2、设备

• 设备代表真实的、具体的物理器件，在软件上用器件的独特的参数属性来代表该器件。
• 如I2C总线上连接的I2C从设备都有一个标识自己的设备地址，由这个设备地址来确定主设备发过来的命令是否该由它来响应。

3、驱动

（1）驱动代表着操作设备的方式和流程。对于应用来说，应用程序open打开设备后，接着就read访问这个设备，驱动就是如何实现这个访问的具体的过程。

（2）驱动主要包括两部分

• 第一是通过对SOC的控制寄存器进行编程，按总线要求输出时序和命令，成功地与外围设备进行交互；
• 第二是对第一步中得到的数据进行处理，并向应用层提供特定格式的数据。

（3）注意点

• 不同总线的设备的驱动过程是不一样的，比如，USB鼠标的驱动和I2C EEPROM的读时序肯定是不一样的，访问时序的产生和控制也是驱动的一部分。
• 同种总线不同设备类型的设备驱动也是不一样的。如I2C电容屏设备，对于读read来说就是在datasheet规定的地址上去读触摸点的X和Y坐标，而I2C EEPROM的读操作是读取存储的内容，两种设备的datasheet是不一样的，驱动自然是不一样的。
• 同种总线的同类设备的设备驱动也可能是不一样的。例如对于触摸屏，TSC2003只支持单点触控，而FT5X06支持多点触摸。在获取触控坐标时，前者只需要获得一个点的数据就返回，而后者则需要先获得当前有几个点的数据，然后再把所有点的坐标都读出来。

（3）在驱动的操作中，一般都会用到GPIO和中断等硬件资源。

• 如SDA和SCL会连接到SOC芯片的具体的两个GPIO引脚，而I2C读写时一般都采用中断控制的方式（查询读写是否完成比较低效，浪费CPU）。
• 如果我们在驱动中直接针对具体的引脚来编程，那这个驱动的平台可移植性就比较差，因为不同的产品设计可能引脚不一样。
• 为了提高驱动的可移植性，Linux把驱动要用到的GPIO和中断等资源剥离给设备去管理。
• 即在设备里面包含其自己的设备属性，还包括了其连接到SOC所用到的资源。而驱动重点关注操作的流程和方法。

4、再谈总线

    第1点中谈到的总线只是物理意义上的表述，即总线就是在行业中制定出标准，明确规定时序的格式。我们在第3点中谈到，在软件层面上，时序的产生和控制由驱动负责。那我们要思考在软件层面上，总线的职责是什么？

    总线在软件层面主要是负责管理设备和驱动。

• 设备要让系统感知自己的存在，设备需要向总线注册自己；同样地，驱动要让系统感知自己的存在，也需要向总线注册自己。设备和驱动在初始化时必须要明确自己是哪种总线的，I2C设备和驱动不能向USB总线注册吧。
• 多个设备和多个驱动都注册到同一个总线上，那设备怎么找到最适合自己的驱动呢，或者说驱动怎么找到其所支持的设备呢？
• 这个也是由总线负责，总线就像是一个红娘，负责在设备和驱动中牵线。
• 设备会向总线提出自己对驱动的条件（最简单的也是最精确的就是指定对方的名字了），而驱动也会向总线告知自己能够支持的设备的条件（一般是型号ID等，最简单的也可以是设备的名字）。
• 设备在注册的时候，总线就会遍历注册在它上面的驱动，找到最适合这个设备的驱动，然后填入设备的结构成员中；驱动注册的时候，总线也会遍历注册在其之上的设备，找到其支持的设备（可以是多个，驱动和设备的关系是1:N），并将设备填入驱动的支持列表中。我们称总线这个牵线的行为是match。牵好线之后，设备和驱动之间的交互红娘可不管了。
• 总线在匹配设备和驱动之后驱动要考虑一个这样的问题，设备对应的软件数据结构代表着静态的信息，真实的物理设备此时是否正常还不一定，因此驱动需要探测这个设备是否正常。我们称这个行为为probe，至于如何探测，那是驱动才知道干的事情，总线只管吩咐得了。所以我们可以猜测在总线的管理代码中会有这样的逻辑：

[cpp] view plain copy

1. if(match(device, driver) == OK)  
2.      driver->probe();  

5、再谈驱动

    假设设备正常，探测成功，这时就代表应用程序可以通过驱动来访问操作这个设备了。事实上是这样吗？仔细想想还少了什么东西。应用层通过什么来访问操作这个设备？想起来吗？“嵌入式企鹅圈”的第一篇文章《Linux字符设备驱动剖析》中曾清晰地分析了Linux字符设备驱动的开发和访问过程，在开篇即提到应用程序如何访问设备：

[cpp] view plain copy

1. int fd = open(“设备文件名”);  
2. read(fd, buf, len);  
3. write(fd, buf, len);  

这个应用程序涉及的驱动两个问题，一是设备文件名从何而来；二是应用层的API如open、read和write等对应驱动的哪些接口，是如何对应的。这些都是驱动要解决的问题。

• 总线匹配设备和驱动之后，驱动探测到设备正常，这时驱动已经做好准备让应用层来差遣，但是设备文件名如果没有创建，应用程序也不知从何入手。所以在驱动的probe探测成功之后，立即创建设备文件是最合适的时机。通过sysfs文件系统、uevent事件通知机制、后台应用服务mdev程序，三者的配合，在/dev目录创建对应的设备文件。
• 驱动要提供应用层API如open、read、write、ioctl等操作的对应接口，而且这些接口要向系统报备（注册）自己，否则系统也不知道怎么调用驱动，因为在上面的描述中从始至终都是设备、驱动和总线三个东西在唱戏，它们跟系统，严格意义是跟Linux的虚拟文件系统和设备文件系统还没建立起关系来。

对于第二个问题，驱动要包括以下步骤：

• 设备要提供（struct file_operation结构所定义的）接口（即函数的具体实现）。这些接口将会对应到应用层的设备访问操作（即应用层的API）。在这些接口中，其会根据第3点中提到的需求去完成自己的操作任务。

[cpp] view plain copy

1. struct file_operations   
2. {  
3.    int (*open) (struct inode *, struct file *);  
4.    int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, ...);  
5.    ssize_t (*read) (struct file *, char __user *,...);  
6.    ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, ...);  
7.    …  
8. }  

• 应用层正常的访问流程是：应用层操作->虚拟文件系统操作->具体文件系统操作->具体设备驱动的操作。
• 虚拟文件系统VFS系统已经存在；
• 具体文件系统操作对于字符设备来说非常简单，我们姑且认为是字符设备文件系统devfs；
• 此时字符设备驱动要做的是，将自己的struct file_operations向devfs注册（对于字符设备驱动，使用的是cdev_add函数）。
• 详细的分析过程可以参考《Linux字符设备驱动剖析》。

所以我们可以想象在驱动driver的结构体中有一个probe接口（即Driver->probe()），驱动要实现这个接口。这个probe接口要完成的工作包括：

• 探测设备是否正常；
• cdev_add(struct file_operations)，注册操作接口；
• device_create()，创建设备文件。
• 有时候（一般都如此？）将该在open函数中初始化硬件的，放到probe函数中。

6、继续谈驱动

    做好以上准备，剩下的就是等着应用程序来访问操作了。这里阐述一下设备驱动的struct file_operations中的接口都要做什么。挑几个主要的来讲讲。

（1）open一般会进行驱动的初始化

• 可能包括硬件的初始化、软件的初始化。
• 我们在第3点谈驱动的时候，曾说明为了让驱动更具移植性，会将驱动driver过程中使用到的具体GPIO和IRQ中断等资源列入设备device的属性内容。这时device数据结构中断的GPIO和IRQ的标识都来源于SOC datasheet的物理地址定义。
• Linux在运行过程中，会使用SOC的MMU内存管理单元来管理自己的内存，会将内存分为两部分，内核空间（3G-4G）和用户空间（0-3G）。
• 这两块地址空间都是虚拟线性地址空间，即程序编译链接之后对应的地址空间；
• 虚拟地址空间需要通过MMU和页表来映射到实际的物理内存空间，才能最终访问到物理内存和物理IO等资源。
• 而驱动操作硬件都处在内核空间，在open函数中主要包括以下操作：
• （通过系统提供的资源获取接口）获取到GPIO和IRQ等资源；
• 通过ioremap接口将GPIO和IRQ从物理地址空间映射到3G-4G中的虚拟地址空间；
• 根据具体的控制规格设置GPIO和IRQ相关的寄存器。
• 以上初始化的动作可能会出现在驱动probe探测的代码中，那open的接口可以什么都不做。

（2）read

• 驱动的open如果成功，那整个访问流程已经成功一大半了，因为open的流程足够漫长和复杂。
• 而read只是从（用户空间的fd文件句柄中）找到所属进程的file文件结构，然后即可找出file_operations->read，其即是驱动的read接口。
• 那就按着外网设备的规格和总线的时候进行操作，达到read设备的目的。Write也一样。

（3）ioctl一般是对设备进行参数设置。