嵌入式Linux | 初步认识总线设备驱动模型

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之前的笔记有分享【Linux笔记】程序设计思想：分层、分离、抽象，按照这样的思想来设计我们的程序可以更容易写出耦合性低、独立性强、可重用性强的代码。

Linux内核中更是存在着更多的分离、分层思想的代码，platform平台设备驱动就是用了这样的思想。本篇笔记我们一起来学习一下platform驱动框架。

Linux引入platform的原因

对于 Linux 这样一个成熟、庞大、 复杂的操作系统，代码的重用性非常重要，否则的话就会在 Linux 内核中存在大量无意义的重复代码。为了能提高驱动代码的重用性，因此引入了 platform。下面以一个例子来说明传统的设动转变至Linux 总线、驱动和设备模式 （来源：《正点原子Linux驱动开发指南》）：

最后一张图就是Linux下的总线(bus)、驱动(driver)和设备(device)模型。但是在 SOC 中有些外设是没有总线这个概念的，但是又要使用总线、驱动和设备模型该怎么办呢？为了解决此问题， Linux 提出了 platform_bus 这个虚拟总线，相应的就有 platform_driver 和 platform_device。

总线设备驱动模型

1、platform_bus

platform总线实例（在文件drivers/base/platform.c 中）：

这里我们重点来关注匹配函数platform_match：

我们暂且先知道其有几种匹配方法。

2、platform_driver

platform驱动结构体（在文件include/linux/platform_device.h 中）：

platform_driver 结构体中的driver成员所属的结构体类型为（在文件include/linux/device.h 中）：

这里体现出了C语言的面向对象的思想，其中driver相当于基类，platform_driver继承了这个基类。

struct device_driver 结构体中（在文件include/linux/device.h 中）的name成员在上面提到的匹配函数platform_match里用到，即：

platform_driver 结构体中的id_table成员所属的结构体类型为（在文件include/linux/mod_devicetable.h 中）：

常用函数：

platform 驱动注册函数：

int platform_driver_register(struct platform_driver *driver);

platform 驱动卸载函数：

void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv);

3、platform_device

描述设备有两种方法：一种是用用设备树来指定，另一种是直接用platform_device结构体来指定。设备树的内容不在我们本篇笔记的学习范围内。下面先来看一下platform设备结构体（在文件include/linux/platform_device.h 中）：

platform_device结构体中的resource成员所属的结构体类型为（在文件include/linux/ioport.h 中）：

常用函数：

platform 驱动注册函数：

int platform_device_register(struct platform_device *pdev);

platform 驱动卸载函数：

void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev);

driver与device如何匹配

platform_driver与platform_device的匹配围绕着上面说的platform_match函数。上面有说描述设备有两种方法，这里暂且只分享直接用platform_device结构体来指定设备时platform_driver与platform_device的匹配过程。（参考来源：百问网）

以上就是本次的分享，如有错误，欢迎指出，谢谢~