正点原子lwIP学习笔记——带操作系统移植lwIP

1.带操作系统移植lwIP——旧版本

lwIP移植整体流程

1. 准备OS源码：FreeRTOS官网下载 下载FreeRTOS源码包；
2. 添加OS库到工程：把FreeRTOS源码包添加到工程当中；
3. 工程中新建分组：添加FreeRTOS配置文件和FreeRTOS核心源码；
4. 添加sys_arch.c：内核与操作系统交互的接口文件；
5. 修改配置文件：针对操作系统移植，修改相应的文件。

下载OS源码

根据上面的链接进入官网下载即可
FreeRTOS官网下载

具体的配置，可以看正点原子的FreeRTOS的课程。

添加OS库到工程

在之前的裸机移植lwIP的基础上进行配置；

工程中新建分组

这一部分的配置原因，可以去看正点原子的FreeRTOS的课程，我之前也是有笔记的，知乎上面发了，csdn那时候没用markdown写就没发，可以去知乎搜一下，笔记的命名跟我现在这个就是一样的。

具体的话，如果只考虑使用，把例程拖进来也就OK了，FreeRTOS那块我自己学下来其实也就是调几个函数，大概了解也就Ok了。

添加sys_arch.c

修改配置文件

1. 修改lwipopts.h：符合带操作系统的配置文件；
2. 修改cc.h：注释掉重复变量；
3. 修改lwip_comm.c/.h：删除lwip_periodic_handle函数和修改lwip_comm_init 函数；
4. 修改ethernetif.c/.h：修改为带操作系统的网卡驱动；
5. 修改ethernet.c：修改中断优先级。

• 修改lwipopts.h文件
  FW_F4_V1.26.0\Projects\STM32469I_EVAL\Applications\LwIP\LwIP_HTTP_Server_Netconn_RTOS\Inc
  以上路径下的lwipopts.h替换本实验的lwipopts.h文件；
• 修改cc.h
  注释掉“typedef int sys_prot_t”；
• 修改lwip_comm.c/.h
  删除lwIP的轮询函数lwip_periodic_handle并修改lwip_comm_init函数；
  直接替换成写好的lwip_comm.c/.h就可以了；
• 修改ethernetif.c/.h文件
  修改low_level_init以及ethernetif_input函数；
  直接替换成写好的ethernetif.c/.h就可以了；
• 修改ethernet.c
  修改中断优先级，必须归FreeRTOS内核管理。

一些错误矫正

工程结构

这个函数是给我们来编写lwIP源码的。

2.带操作系统移植lwIP——新版本

这里的移植的区别，主要是lwIP协议的这一块，也就是之前裸机移植时候的区别点，新版本要添加pcf8574.c/.h文件来控制PHY芯片；带FreeRTOS之后没有什么大的区别，只有一个复制文件，文件夹是1.27.x的固件包里面搞出来的，我把他贴在下面：

• 修改lwipopts.h文件，从FW_F4_V1.27.0\Projects\STM32469I_EVAL\Applications\LwIP\LwIP_HTTP_Server_Netconn_RTOS\Inc\路径下的lwipopts.h替换本实验的lwipopts.h文件。

总结

带操作系统的移植，新旧版本之间的操作没有什么区别，区别点都在lwIP裸机移植那边讲过了，相当于这里只是移植一下FreeRTOS，1.26和1.27这一方面没有改变。