STM32F407V2版+移植LWIP

m0_61973119

已于 2024-05-03 15:13:11 修改

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分类专栏： STM32 LWIP 文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-03-11 16:17:56 首次发布

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一、准备资料

Index of /nongnu/lwip/ (jing.rocks)

STSW-STM32070 - 面向STM32F4x7微控制器的LwIP TCP/IP stack演示（AN3966） - STMicroelectronics

一个能够编译不报错的工程代码

二、准备以太网驱动文件

因为 STM32F407 带有以太网 MAC 模块，因此 ST 也提供了以太网库，我们可以在 ST 官网下载

STSW-STM32070 - LwIP TCP/IP stack demonstration for STM32F4x7 microcontrollers (AN3966) - STMicroelectronics

修改 stm32f4x7_eth_conf.h 文件，ST 提供给我们的 stm32f4x7_eth_conf.h 文件只是一个参考文件，在这个文件是以 DP83848为例编写的，而我们的 STM32F407 开发板使用的是 LAN8720，因此我们要根据 LAN8720 做一定的修改，针对 LAN8720 修改后的 stm32f4x7_eth_conf.h 文件代码如下。

/*
主要修改两处

（1）//#define USE_Delay        //使用默认延时函数，因此注销掉

（2）//LAN8720 PHY芯片的状态寄存器
#define PHY_SR                ((uint16_t)31)         //LAN8720的PHY状态寄存器地址
#define PHY_SPEED_STATUS    ((uint16_t)0x0004)     //LAN8720 PHY速度值掩码
#define PHY_DUPLEX_STATUS   ((uint16_t)0x00010) //LAN8720 PHY连接状态值掩码  

*/


#ifndef __STM32F4x7_ETH_CONF_H
#define __STM32F4x7_ETH_CONF_H
#include "stm32f4xx.h"

#define USE_ENHANCED_DMA_DESCRIPTORS

//如果使用自己定义的延时函数的话就注销掉下面一行代码，否则使用
//默认的低精度延时函数

//#define USE_Delay    	//使用默认延时函数，因此注销掉
#ifdef USE_Delay
	#include "main.h"               
	#define _eth_delay_    Delay     //Delay为用户自己提供的高精度延时函数
                                    
#else
	#define _eth_delay_    ETH_Delay //默认的_eth_delay功能函数延时精度差
#endif

#ifdef  CUSTOM_DRIVER_BUFFERS_CONFIG
	//重新定义以太网接收和发送缓冲区的大小和数量
	#define ETH_RX_BUF_SIZE    ETH_MAX_PACKET_SIZE //接收缓冲区的大小
	#define ETH_TX_BUF_SIZE    ETH_MAX_PACKET_SIZE //发送缓冲区的大小
	#define ETH_RXBUFNB        20                  //接收缓冲区数量
	#define ETH_TXBUFNB        5                   //发送缓冲区数量
#endif

//*******************PHY配置块*******************
#ifdef USE_Delay
	#define PHY_RESET_DELAY    ((uint32_t)0x000000FF)  	//PHY复位延时
	#define PHY_CONFIG_DELAY   ((uint32_t)0x00000FFF) 	//PHY配置延时
	#define ETH_REG_WRITE_DELAY ((uint32_t)0x00000001)	//向以太网寄存器写数据时的延时
#else
	#define PHY_RESET_DELAY    ((uint32_t)0x000FFFFF)	//PHY复位延时
	#define PHY_CONFIG_DELAY   ((uint32_t)0x00FFFFFF)	//PHY配置延时
	#define ETH_REG_WRITE_DELAY ((uint32_t)0x0000FFFF)	//向以太网寄存器写数据时的延时
#endif

//LAN8720 PHY芯片的状态寄存器
#define PHY_SR				((uint16_t)31) 		//LAN8720的PHY状态寄存器地址
#define PHY_SPEED_STATUS    ((uint16_t)0x0004) 	//LAN8720 PHY速度值掩码
#define PHY_DUPLEX_STATUS   ((uint16_t)0x00010) //LAN8720 PHY连接状态值掩码  
#endif

编译，无错误无警告则进入下一步

三、添加 LAN8720 和和 MAC /DMA 驱动

在HARDWARE 文件夹下面加入lan8720.c 和 lan8720.h 这两个文件，这两个文件里面包含 LAN8720 和STM32F407 自带的 MAC 的驱动程序。

lan8720.c

#include "lan8720.h"
#include "stm32f4x7_eth.h"
#include "usart.h" 
#include "delay.h"
static void ETHERNET_NVICConfiguration(void);
//LAN8720初始化
//返回值:0,成功;
//    其他,失败
u8 LAN8720_Init(void)
{
	u8 rval=0;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOG|RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIO时钟 RMII接口
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);   //使能SYSCFG时钟
  
	SYSCFG_ETH_MediaInterfaceConfig(SYSCFG_ETH_MediaInterface_RMII); //MAC和PHY之间使用RMII接口

	/*网络引脚设置 RMII接口
	  ETH_MDIO -------------------------> PA2
	  ETH_MDC --------------------------> PC1
	  ETH_RMII_REF_CLK------------------> PA1
	  ETH_RMII_CRS_DV ------------------> PA7
	  ETH_RMII_RXD0 --------------------> PC4
	  ETH_RMII_RXD1 --------------------> PC5
	  ETH_RMII_TX_EN -------------------> PG11
	  ETH_RMII_TXD0 --------------------> PG13
	  ETH_RMII_TXD1 --------------------> PG14
	  ETH_RESET-------------------------> PD3*/
					
	  //配置PA1 PA2 PA7
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_ETH); //引脚复用到网络接口上
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_ETH);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_ETH);

	//配置PC1,PC4 and PC5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_ETH); //引脚复用到网络接口上
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_ETH);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_ETH);
                                
	//配置PG11, PG14 and PG13 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
	GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOG, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_ETH);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOG, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_ETH);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOG, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_ETH);
	
	//配置PD3为推完输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;	//推完输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;  
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
	
	LAN8720_RST=0;					//硬件复位LAN8720
	delay_ms(50);	
	LAN8720_RST=1;				 	//复位结束 
	ETHERNET_NVICConfiguration();	//设置中断优先级
	rval=ETH_MACDMA_Config();		//配置MAC及DMA
	return !rval;					//ETH的规则为:0,失败;1,成功;所以要取反一下 
}

//以太网中断分组配置
void ETHERNET_NVICConfiguration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ETH_IRQn;  //以太网中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0X00;  //中断寄存器组2最高优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0X00;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


//得到8720的速度模式
//返回值:
//001:10M半双工
//101:10M全双工
//010:100M半双工
//110:100M全双工
//其他:错误.
u8 LAN8720_Get_Speed(void)
{
	u8 speed;
	speed=((ETH_ReadPHYRegister(0x00,31)&0x1C)>>2); //从LAN8720的31号寄存器中读取网络速度和双工模式
	return speed;
}
/
//以下部分为STM32F407网卡配置/接口函数.

//初始化ETH MAC层及DMA配置
//返回值:ETH_ERROR,发送失败(0)
//		ETH_SUCCESS,发送成功(1)
u8 ETH_MACDMA_Config(void)
{
	u8 rval;
	ETH_InitTypeDef ETH_InitStructure; 
	
	//使能以太网MAC以及MAC接收和发送时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_ETH_MAC | RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Tx |RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Rx, ENABLE);
                        
	ETH_DeInit();  								//AHB总线重启以太网
	ETH_SoftwareReset();  						//软件重启网络
	while (ETH_GetSoftwareResetStatus() == SET);//等待软件重启网络完成 
	ETH_StructInit(&ETH_InitStructure); 	 	//初始化网络为默认值  

	///网络MAC参数设置 
	ETH_InitStructure.ETH_AutoNegotiation = ETH_AutoNegotiation_Enable;   			//开启网络自适应功能
	ETH_InitStructure.ETH_LoopbackMode = ETH_LoopbackMode_Disable;					//关闭反馈
	ETH_InitStructure.ETH_RetryTransmission = ETH_RetryTransmission_Disable; 		//关闭重传功能
	ETH_InitStructure.ETH_AutomaticPadCRCStrip = ETH_AutomaticPadCRCStrip_Disable; 	//关闭自动去除PDA/CRC功能 
	ETH_InitStructure.ETH_ReceiveAll = ETH_ReceiveAll_Disable;						//关闭接收所有的帧
	ETH_InitStructure.ETH_BroadcastFramesReception = ETH_BroadcastFramesReception_Enable;//允许接收所有广播帧
	ETH_InitStructure.ETH_PromiscuousMode = ETH_PromiscuousMode_Disable;			//关闭混合模式的地址过滤  
	ETH_InitStructure.ETH_MulticastFramesFilter = ETH_MulticastFramesFilter_Perfect;//对于组播地址使用完美地址过滤   
	ETH_InitStructure.ETH_UnicastFramesFilter = ETH_UnicastFramesFilter_Perfect;	//对单播地址使用完美地址过滤 
#ifdef CHECKSUM_BY_HARDWARE
	ETH_InitStructure.ETH_ChecksumOffload = ETH_ChecksumOffload_Enable; 			//开启ipv4和TCP/UDP/ICMP的帧校验和卸载   
#endif
	//当我们使用帧校验和卸载功能的时候，一定要使能存储转发模式,存储转发模式中要保证整个帧存储在FIFO中,
	//这样MAC能插入/识别出帧校验值,当真校验正确的时候DMA就可以处理帧,否则就丢弃掉该帧
	ETH_InitStructure.ETH_DropTCPIPChecksumErrorFrame = ETH_DropTCPIPChecksumErrorFrame_Enable; //开启丢弃TCP/IP错误帧
	ETH_InitStructure.ETH_ReceiveStoreForward = ETH_ReceiveStoreForward_Enable;     //开启接收数据的存储转发模式    
	ETH_InitStructure.ETH_TransmitStoreForward = ETH_TransmitStoreForward_Enable;   //开启发送数据的存储转发模式  

	ETH_InitStructure.ETH_ForwardErrorFrames = ETH_ForwardErrorFrames_Disable;     	//禁止转发错误帧  
	ETH_InitStructure.ETH_ForwardUndersizedGoodFrames = ETH_ForwardUndersizedGoodFrames_Disable;	//不转发过小的好帧 
	ETH_InitStructure.ETH_SecondFrameOperate = ETH_SecondFrameOperate_Enable;  		//打开处理第二帧功能
	ETH_InitStructure.ETH_AddressAlignedBeats = ETH_AddressAlignedBeats_Enable;  	//开启DMA传输的地址对齐功能
	ETH_InitStructure.ETH_FixedBurst = ETH_FixedBurst_Enable;            			//开启固定突发功能    
	ETH_InitStructure.ETH_RxDMABurstLength = ETH_RxDMABurstLength_32Beat;     		//DMA发送的最大突发长度为32个节拍   
	ETH_InitStructure.ETH_TxDMABurstLength = ETH_TxDMABurstLength_32Beat;			//DMA接收的最大突发长度为32个节拍
	ETH_InitStructure.ETH_DMAArbitration = ETH_DMAArbitration_RoundRobin_RxTx_2_1;
	rval=ETH_Init(&ETH_InitStructure,LAN8720_PHY_ADDRESS);		//配置ETH
	if(rval==ETH_SUCCESS)//配置成功
	{
		ETH_DMAITConfig(ETH_DMA_IT_NIS|ETH_DMA_IT_R,ENABLE);  	//使能以太网接收中断	
	}
	return rval;
}

extern void lwip_pkt_handle(void);		//在lwip_comm.c里面定义
//以太网DMA接收中断服务函数
void ETH_IRQHandler(void)
{
	while(ETH_GetRxPktSize(DMARxDescToGet)!=0) 	//检测是否收到数据包
	{ 
		lwip_pkt_handle();		
	}
	ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_R); 	//清除DMA中断标志位
	ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_NIS);	//清除DMA接收中断标志位
}  

//接收一个网卡数据包
//返回值:网络数据包帧结构体
FrameTypeDef ETH_Rx_Packet(void)
{ 
	u32 framelength=0;
	FrameTypeDef frame={0,0};   
	//检查当前描述符,是否属于ETHERNET DMA(设置的时候)/CPU(复位的时候)
	if((DMARxDescToGet->Status&ETH_DMARxDesc_OWN)!=(u32)RESET)
	{	
		frame.length=ETH_ERROR; 
		if ((ETH->DMASR&ETH_DMASR_RBUS)!=(u32)RESET)  
		{ 
			ETH->DMASR = ETH_DMASR_RBUS;//清除ETH DMA的RBUS位 
			ETH->DMARPDR=0;//恢复DMA接收
		}
		return frame;//错误,OWN位被设置了
	}  
	if(((DMARxDescToGet->Status&ETH_DMARxDesc_ES)==(u32)RESET)&& 
	((DMARxDescToGet->Status & ETH_DMARxDesc_LS)!=(u32)RESET)&&  
	((DMARxDescToGet->Status & ETH_DMARxDesc_FS)!=(u32)RESET))  
	{       
		framelength=((DMARxDescToGet->Status&ETH_DMARxDesc_FL)>>ETH_DMARxDesc_FrameLengthShift)-4;//得到接收包帧长度(不包含4字节CRC)
 		frame.buffer = DMARxDescToGet->Buffer1Addr;//得到包数据所在的位置
	}else framelength=ETH_ERROR;//错误  
	frame.length=framelength; 
	frame.descriptor=DMARxDescToGet;  
	//更新ETH DMA全局Rx描述符为下一个Rx描述符
	//为下一次buffer读取设置下一个DMA Rx描述符
	DMARxDescToGet=(ETH_DMADESCTypeDef*)(DMARxDescToGet->Buffer2NextDescAddr);   
	return frame;  
}

//发送一个网卡数据包
//FrameLength:数据包长度
//返回值:ETH_ERROR,发送失败(0)
//		ETH_SUCCESS,发送成功(1)
u8 ETH_Tx_Packet(u16 FrameLength)
{   
	//检查当前描述符,是否属于ETHERNET DMA(设置的时候)/CPU(复位的时候)
	if((DMATxDescToSet->Status&ETH_DMATxDesc_OWN)!=(u32)RESET)return ETH_ERROR;//错误,OWN位被设置了 
 	DMATxDescToSet->ControlBufferSize=(FrameLength&ETH_DMATxDesc_TBS1);//设置帧长度,bits[12:0]
	DMATxDescToSet->Status|=ETH_DMATxDesc_LS|ETH_DMATxDesc_FS;//设置最后一个和第一个位段置位(1个描述符传输一帧)
  	DMATxDescToSet->Status|=ETH_DMATxDesc_OWN;//设置Tx描述符的OWN位,buffer重归ETH DMA
	if((ETH->DMASR&ETH_DMASR_TBUS)!=(u32)RESET)//当Tx Buffer不可用位(TBUS)被设置的时候,重置它.恢复传输
	{ 
		ETH->DMASR=ETH_DMASR_TBUS;//重置ETH DMA TBUS位 
		ETH->DMATPDR=0;//恢复DMA发送
	} 
	//更新ETH DMA全局Tx描述符为下一个Tx描述符
	//为下一次buffer发送设置下一个DMA Tx描述符 
	DMATxDescToSet=(ETH_DMADESCTypeDef*)(DMATxDescToSet->Buffer2NextDescAddr);    
	return ETH_SUCCESS;   
}

//得到当前描述符的Tx buffer地址
//返回值:Tx buffer地址
u32 ETH_GetCurrentTxBuffer(void)
{  
  return DMATxDescToSet->Buffer1Addr;//返回Tx buffer地址  
}

lan8720.h

#ifndef __LAN8720_H
#define __LAN8720_H
#include "sys.h"
#include "stm32f4x7_eth.h"

#define LAN8720_PHY_ADDRESS  	0x00				//LAN8720 PHY芯片地址.
#define LAN8720_RST 		   	PDout(3) 			//LAN8720复位引脚	 

extern ETH_DMADESCTypeDef  DMARxDscrTab[ETH_RXBUFNB];/* Ethernet Rx MA Descriptor */
extern ETH_DMADESCTypeDef  DMATxDscrTab[ETH_TXBUFNB];/* Ethernet Tx DMA Descriptor */
extern uint8_t Rx_Buff[ETH_RXBUFNB][ETH_RX_BUF_SIZE]; /* Ethernet Receive Buffer */
extern uint8_t Tx_Buff[ETH_TXBUFNB][ETH_TX_BUF_SIZE]; 
extern ETH_DMADESCTypeDef  *DMATxDescToSet;			//DMA发送描述符追踪指针
extern ETH_DMADESCTypeDef  *DMARxDescToGet; 		//DMA接收描述符追踪指针 
extern ETH_DMA_Rx_Frame_infos *DMA_RX_FRAME_infos;	//DMA最后接收到的帧信息指针
 

u8 LAN8720_Init(void);
u8 LAN8720_Get_Speed(void);
u8 ETH_MACDMA_Config(void);
FrameTypeDef ETH_Rx_Packet(void);
u8 ETH_Tx_Packet(u16 FrameLength);
u32 ETH_GetCurrentTxBuffer(void);
#endif

至此网卡驱动添加完成，编译一下提示错误，这是因为在以太网 DMA接收中断服务函数 ETH_IRQHandler()中调用了 lwip_pkt_handle()函数，而这个函数没有在lan8720.c 文件中定义，这个错误提示不用管，lwip_pkt_handle()函数后续会讲解。

四、LWIP移植

LWIP可以选择在官网下载

（LWIP>lwip1.4.1->src->include->netif中的 ethernetif.h 文件，这个文件在 LWIP 源码中是不存在的，这个文件由ALIENTEK 提供，下载正点原子的工程代码，将该路径下的 ethernetif.h 文件复制到自己工程的相应位置）

（1）LWIP源码添加到我们的工程中

（2）根据图片提示，加入文件和路径

（2）下载正点原子的LWIP移植代码。1 LWIP 无操作系统移植实验的 LWIP 文件夹可以发现有一个 arch 文件夹，将这个文件夹复制LWIP源码文件夹下，在 arch 中有 5 个文件 cc.h、cpu.h、perf.h、sys_arch.h和 sys_arch.c

cc.h 主要完成了协议栈内部使用的数据类型的定义，如果使用操作系统的话还有临界代码区保护等等
cpu.h 用来定义 CPU 的大小端模式，因为 STM32 是小端模式，因此这里定义BYTE_ORDER为小端模式
perf.h 是和系统测量与统计相关的文件，我们不使用任何的测量和统计，因此这个文件中的两个宏定义为空，代码如下所示。
sys_arch.h 和 sys_arch.c 是在使用操作系统的时候才使用到的文件，在这里我们只是在sys_arch.h 文件中简单的实现了获取时间的函数 sys_now()，该函数用于获取系统的时钟，以ms为单位，LWIP通过两次获取系统的时钟就能判断是否有超时，从而让内核去处理对应的事件

（3）在HARDWARE文件夹中新建这两个文件lwip_comm.c 和 lwip_comm.h。他们的作用是将 LWIP 源码和前面的以太网驱动库结合起来的桥梁！

lwip_comm.c

#include "lwip_comm.h" 
#include "netif/etharp.h"
#include "lwip/dhcp.h"
#include "lwip/mem.h"
#include "lwip/memp.h"
#include "lwip/init.h"
#include "ethernetif.h" 
#include "lwip/timers.h"
#include "lwip/tcp_impl.h"
#include "lwip/ip_frag.h"
#include "lwip/tcpip.h" 
#include "delay.h"
#include "usart.h"  
#include <stdio.h>

__lwip_dev lwipdev;						//lwip控制结构体 
struct netif lwip_netif;				//定义一个全局的网络接口

extern u32 memp_get_memorysize(void);	//在memp.c里面定义
extern u8_t *memp_memory;				//在memp.c里面定义.
extern u8_t *ram_heap;					//在mem.c里面定义.

u32 TCPTimer=0;			//TCP查询计时器
u32 ARPTimer=0;			//ARP查询计时器
u32 lwip_localtime;		//lwip本地时间计数器,单位:ms

#if LWIP_DHCP
u32 DHCPfineTimer=0;	//DHCP精细处理计时器
u32 DHCPcoarseTimer=0;	//DHCP粗糙处理计时器
#endif

//lwip 默认IP设置
//lwipx:lwip控制结构体指针
void lwip_comm_default_ip_set(__lwip_dev *lwipx)
{
	u32 sn0;
	sn0=*(vu32*)(0x1FFF7A10);//获取STM32的唯一ID的前24位作为MAC地址后三字节
	//默认远端IP为:192.168.1.100
	lwipx->remoteip[0]=192;	
	lwipx->remoteip[1]=168;
	lwipx->remoteip[2]=1;
	lwipx->remoteip[3]=104;
	//MAC地址设置(高三字节固定为:2.0.0,低三字节用STM32唯一ID)
	lwipx->mac[0]=2;//高三字节(IEEE称之为组织唯一ID,OUI)地址固定为:2.0.0
	lwipx->mac[1]=0;
	lwipx->mac[2]=0;
	lwipx->mac[3]=(sn0>>16)&0XFF;//低三字节用STM32的唯一ID
	lwipx->mac[4]=(sn0>>8)&0XFFF;;
	lwipx->mac[5]=sn0&0XFF; 
	//默认本地IP为:192.168.1.30
	lwipx->ip[0]=192;	
	lwipx->ip[1]=168;
	lwipx->ip[2]=1;
	lwipx->ip[3]=30;
	//默认子网掩码:255.255.255.0
	lwipx->netmask[0]=255;	
	lwipx->netmask[1]=255;
	lwipx->netmask[2]=255;
	lwipx->netmask[3]=0;
	//默认网关:192.168.1.1
	lwipx->gateway[0]=192;	
	lwipx->gateway[1]=168;
	lwipx->gateway[2]=1;
	lwipx->gateway[3]=1;	
	lwipx->dhcpstatus=0;//没有DHCP	
} 

//LWIP初始化(LWIP启动的时候使用)
//返回值:0,成功
//      1,内存错误
//      2,LAN8720初始化失败
//      3,网卡添加失败.
u8 lwip_comm_init(void)
{
	struct netif *Netif_Init_Flag;		//调用netif_add()函数时的返回值,用于判断网络初始化是否成功
	struct ip_addr ipaddr;  			//ip地址
	struct ip_addr netmask; 			//子网掩码
	struct ip_addr gw;      			//默认网关 
	if(LAN8720_Init())return 2;			//初始化LAN8720失败 
	lwip_init();						//初始化LWIP内核
	lwip_comm_default_ip_set(&lwipdev);	//设置默认IP等信息

#if LWIP_DHCP		//使用动态IP
	ipaddr.addr = 0;
	netmask.addr = 0;
	gw.addr = 0;
#else				//使用静态IP
	IP4_ADDR(&ipaddr,lwipdev.ip[0],lwipdev.ip[1],lwipdev.ip[2],lwipdev.ip[3]);
	IP4_ADDR(&netmask,lwipdev.netmask[0],lwipdev.netmask[1] ,lwipdev.netmask[2],lwipdev.netmask[3]);
	IP4_ADDR(&gw,lwipdev.gateway[0],lwipdev.gateway[1],lwipdev.gateway[2],lwipdev.gateway[3]);
	printf("网卡en的MAC地址为:................%d.%d.%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.mac[0],lwipdev.mac[1],lwipdev.mac[2],lwipdev.mac[3],lwipdev.mac[4],lwipdev.mac[5]);
	printf("静态IP地址........................%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.ip[0],lwipdev.ip[1],lwipdev.ip[2],lwipdev.ip[3]);
	printf("子网掩码..........................%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.netmask[0],lwipdev.netmask[1],lwipdev.netmask[2],lwipdev.netmask[3]);
	printf("默认网关..........................%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.gateway[0],lwipdev.gateway[1],lwipdev.gateway[2],lwipdev.gateway[3]);
#endif
	Netif_Init_Flag=netif_add(&lwip_netif,&ipaddr,&netmask,&gw,NULL,&ethernetif_init,&ethernet_input);//向网卡列表中添加一个网口
	
#if LWIP_DHCP			//如果使用DHCP的话
	lwipdev.dhcpstatus=0;	//DHCP标记为0
	dhcp_start(&lwip_netif);	//开启DHCP服务
#endif
	
	if(Netif_Init_Flag==NULL)return 3;//网卡添加失败 
	else//网口添加成功后,设置netif为默认值,并且打开netif网口
	{
		netif_set_default(&lwip_netif); //设置netif为默认网口
		netif_set_up(&lwip_netif);		//打开netif网口
	}
	return 0;//操作OK.
}   

//当接收到数据后调用 
void lwip_pkt_handle(void)
{
  //从网络缓冲区中读取接收到的数据包并将其发送给LWIP处理 
 ethernetif_input(&lwip_netif);
}

//LWIP轮询任务
void lwip_periodic_handle()
{
#if LWIP_TCP
	//每250ms调用一次tcp_tmr()函数
  if (lwip_localtime - TCPTimer >= TCP_TMR_INTERVAL)
  {
    TCPTimer =  lwip_localtime;
    tcp_tmr();
  }
#endif
  //ARP每5s周期性调用一次
  if ((lwip_localtime - ARPTimer) >= ARP_TMR_INTERVAL)
  {
    ARPTimer =  lwip_localtime;
    etharp_tmr();
  }

#if LWIP_DHCP //如果使用DHCP的话
  //每500ms调用一次dhcp_fine_tmr()
  if (lwip_localtime - DHCPfineTimer >= DHCP_FINE_TIMER_MSECS)
  {
    DHCPfineTimer =  lwip_localtime;
    dhcp_fine_tmr();
    if ((lwipdev.dhcpstatus != 2)&&(lwipdev.dhcpstatus != 0XFF))
    { 
      lwip_dhcp_process_handle();  //DHCP处理
    }
  }

  //每60s执行一次DHCP粗糙处理
  if (lwip_localtime - DHCPcoarseTimer >= DHCP_COARSE_TIMER_MSECS)
  {
    DHCPcoarseTimer =  lwip_localtime;
    dhcp_coarse_tmr();
  }  
#endif
}


//如果使能了DHCP
#if LWIP_DHCP

//DHCP处理任务
void lwip_dhcp_process_handle(void)
{
	u32 ip=0,netmask=0,gw=0;
	switch(lwipdev.dhcpstatus)
	{
		case 0: 	//开启DHCP
			dhcp_start(&lwip_netif);
			lwipdev.dhcpstatus = 1;		//等待通过DHCP获取到的地址
			printf("正在查找DHCP服务器,请稍等...........\r\n");  
			break;
		case 1:		//等待获取到IP地址
		{
			ip=lwip_netif.ip_addr.addr;		//读取新IP地址
			netmask=lwip_netif.netmask.addr;//读取子网掩码
			gw=lwip_netif.gw.addr;			//读取默认网关 
			
			if(ip!=0)			//正确获取到IP地址的时候
			{
				lwipdev.dhcpstatus=2;	//DHCP成功
				printf("网卡en的MAC地址为:................%d.%d.%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.mac[0],lwipdev.mac[1],lwipdev.mac[2],lwipdev.mac[3],lwipdev.mac[4],lwipdev.mac[5]);
				//解析出通过DHCP获取到的IP地址
				lwipdev.ip[3]=(uint8_t)(ip>>24); 
				lwipdev.ip[2]=(uint8_t)(ip>>16);
				lwipdev.ip[1]=(uint8_t)(ip>>8);
				lwipdev.ip[0]=(uint8_t)(ip);
				printf("通过DHCP获取到IP地址..............%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.ip[0],lwipdev.ip[1],lwipdev.ip[2],lwipdev.ip[3]);
				//解析通过DHCP获取到的子网掩码地址
				lwipdev.netmask[3]=(uint8_t)(netmask>>24);
				lwipdev.netmask[2]=(uint8_t)(netmask>>16);
				lwipdev.netmask[1]=(uint8_t)(netmask>>8);
				lwipdev.netmask[0]=(uint8_t)(netmask);
				printf("通过DHCP获取到子网掩码............%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.netmask[0],lwipdev.netmask[1],lwipdev.netmask[2],lwipdev.netmask[3]);
				//解析出通过DHCP获取到的默认网关
				lwipdev.gateway[3]=(uint8_t)(gw>>24);
				lwipdev.gateway[2]=(uint8_t)(gw>>16);
				lwipdev.gateway[1]=(uint8_t)(gw>>8);
				lwipdev.gateway[0]=(uint8_t)(gw);
				printf("通过DHCP获取到的默认网关..........%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.gateway[0],lwipdev.gateway[1],lwipdev.gateway[2],lwipdev.gateway[3]);
			}else if(lwip_netif.dhcp->tries>LWIP_MAX_DHCP_TRIES) //通过DHCP服务获取IP地址失败,且超过最大尝试次数
			{
				lwipdev.dhcpstatus=0XFF;//DHCP超时失败.
				//使用静态IP地址
				IP4_ADDR(&(lwip_netif.ip_addr),lwipdev.ip[0],lwipdev.ip[1],lwipdev.ip[2],lwipdev.ip[3]);
				IP4_ADDR(&(lwip_netif.netmask),lwipdev.netmask[0],lwipdev.netmask[1],lwipdev.netmask[2],lwipdev.netmask[3]);
				IP4_ADDR(&(lwip_netif.gw),lwipdev.gateway[0],lwipdev.gateway[1],lwipdev.gateway[2],lwipdev.gateway[3]);
				printf("DHCP服务超时,使用静态IP地址!\r\n");
				printf("网卡en的MAC地址为:................%d.%d.%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.mac[0],lwipdev.mac[1],lwipdev.mac[2],lwipdev.mac[3],lwipdev.mac[4],lwipdev.mac[5]);
				printf("静态IP地址........................%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.ip[0],lwipdev.ip[1],lwipdev.ip[2],lwipdev.ip[3]);
				printf("子网掩码..........................%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.netmask[0],lwipdev.netmask[1],lwipdev.netmask[2],lwipdev.netmask[3]);
				printf("默认网关..........................%d.%d.%d.%d\r\n",lwipdev.gateway[0],lwipdev.gateway[1],lwipdev.gateway[2],lwipdev.gateway[3]);
			}
		}
		break;
		default : break;
	}
}
#endif

lwip_comm.h

#ifndef _LWIP_COMM_H
#define _LWIP_COMM_H 
#include "lan8720.h" 

#define LWIP_MAX_DHCP_TRIES		4   //DHCP服务器最大重试次数
   
//lwip控制结构体
typedef struct  
{
	u8 mac[6];      //MAC地址
	u8 remoteip[4];	//远端主机IP地址 
	u8 ip[4];       //本机IP地址
	u8 netmask[4]; 	//子网掩码
	u8 gateway[4]; 	//默认网关的IP地址
	
	vu8 dhcpstatus;	//dhcp状态 
					//0,未获取DHCP地址;
					//1,进入DHCP获取状态
					//2,成功获取DHCP地址
					//0XFF,获取失败.
}__lwip_dev;
extern __lwip_dev lwipdev;	//lwip控制结构体

void lwip_pkt_handle(void);
void lwip_periodic_handle(void);
	
void lwip_comm_default_ip_set(__lwip_dev *lwipx);
u8 lwip_comm_mem_malloc(void);
void lwip_comm_mem_free(void);
u8 lwip_comm_init(void);
void lwip_dhcp_process_handle(void);

#endif

（4）在LWIP-ARCH分组中新建lwipopts.h 文件，它是用来裁剪和配置 LWIP的文件（opt.h是LWIP默认参数配置的头文件，然后lwipopts.h是用户配置参数的文件，如果没有则使用opt.h中的默认参数）

lwipopts.h

#ifndef __LWIPOPTS_H__
#define __LWIPOPTS_H__

#define SYS_LIGHTWEIGHT_PROT    0

//NO_SYS==1:不使用操作系统
#define NO_SYS                  1  //不使用UCOS操作系统

//使用4字节对齐模式
#define MEM_ALIGNMENT           4  

//MEM_SIZE:heap内存的大小,如果在应用中有大量数据发送的话这个值最好设置大一点 
#define MEM_SIZE                16000 //内存堆大小

//MEMP_NUM_PBUF:memp结构的pbuf数量,如果应用从ROM或者静态存储区发送大量数据时,这个值应该设置大一点
#define MEMP_NUM_PBUF           10

//MEMP_NUM_UDP_PCB:UDP协议控制块(PCB)数量.每个活动的UDP"连接"需要一个PCB.
#define MEMP_NUM_UDP_PCB        6

//MEMP_NUM_TCP_PCB:同时建立激活的TCP数量
#define MEMP_NUM_TCP_PCB        10

//MEMP_NUM_TCP_PCB_LISTEN:能够监听的TCP连接数量
#define MEMP_NUM_TCP_PCB_LISTEN 6

//MEMP_NUM_TCP_SEG:最多同时在队列中的TCP段数量
#define MEMP_NUM_TCP_SEG        15

//MEMP_NUM_SYS_TIMEOUT:能够同时激活的timeout个数
#define MEMP_NUM_SYS_TIMEOUT    8


/* ---------- Pbuf选项---------- */
//PBUF_POOL_SIZE:pbuf内存池个数. 
#define PBUF_POOL_SIZE          20

//PBUF_POOL_BUFSIZE:每个pbuf内存池大小. 
#define PBUF_POOL_BUFSIZE       512


/* ---------- TCP选项---------- */
#define LWIP_TCP                1  //为1是使用TCP
#define TCP_TTL                 255//生存时间

/*当TCP的数据段超出队列时的控制位,当设备的内存过小的时候此项应为0*/
#define TCP_QUEUE_OOSEQ         0

//最大TCP分段
#define TCP_MSS                 (1500 - 40)	  //TCP_MSS = (MTU - IP报头大小 - TCP报头大小

//TCP发送缓冲区大小(bytes).
#define TCP_SND_BUF             (4*TCP_MSS)

//TCP_SND_QUEUELEN: TCP发送缓冲区大小(pbuf).这个值最小为(2 * TCP_SND_BUF/TCP_MSS) 
#define TCP_SND_QUEUELEN        (2* TCP_SND_BUF/TCP_MSS)

//TCP发送窗口
#define TCP_WND                 (2*TCP_MSS)


/* ---------- ICMP选项---------- */
#define LWIP_ICMP                 1 //使用ICMP协议

/* ---------- DHCP选项---------- */
//当使用DHCP时此位应该为1,LwIP 0.5.1版本中没有DHCP服务.
#define LWIP_DHCP               1

/* ---------- UDP选项 ---------- */ 
#define LWIP_UDP                1 //使用UDP服务
#define UDP_TTL                 255 //UDP数据包生存时间


/* ---------- Statistics options ---------- */
#define LWIP_STATS 0
#define LWIP_PROVIDE_ERRNO 1


//STM32F4x7允许通过硬件识别和计算IP,UDP和ICMP的帧校验和
#define CHECKSUM_BY_HARDWARE //定义CHECKSUM_BY_HARDWARE,使用硬件帧校验


#ifdef CHECKSUM_BY_HARDWARE
  //CHECKSUM_GEN_IP==0: 硬件生成IP数据包的帧校验和
  #define CHECKSUM_GEN_IP                 0
  //CHECKSUM_GEN_UDP==0: 硬件生成UDP数据包的帧校验和
  #define CHECKSUM_GEN_UDP                0
  //CHECKSUM_GEN_TCP==0: 硬件生成TCP数据包的帧校验和
  #define CHECKSUM_GEN_TCP                0 
  //CHECKSUM_CHECK_IP==0: 硬件检查输入的IP数据包帧校验和
  #define CHECKSUM_CHECK_IP               0
  //CHECKSUM_CHECK_UDP==0: 硬件检查输入的UDP数据包帧校验和
  #define CHECKSUM_CHECK_UDP              0
  //CHECKSUM_CHECK_TCP==0: 硬件检查输入的TCP数据包帧校验和
  #define CHECKSUM_CHECK_TCP              0
#else
  //CHECKSUM_GEN_IP==1: 软件生成IP数据包帧校验和
  #define CHECKSUM_GEN_IP                 1
  // CHECKSUM_GEN_UDP==1: 软件生成UDOP数据包帧校验和
  #define CHECKSUM_GEN_UDP                1
  //CHECKSUM_GEN_TCP==1: 软件生成TCP数据包帧校验和
  #define CHECKSUM_GEN_TCP                1
  // CHECKSUM_CHECK_IP==1: 软件检查输入的IP数据包帧校验和
  #define CHECKSUM_CHECK_IP               1
  // CHECKSUM_CHECK_UDP==1: 软件检查输入的UDP数据包帧校验和
  #define CHECKSUM_CHECK_UDP              1
  //CHECKSUM_CHECK_TCP==1: 软件检查输入的TCP数据包帧校验和
  #define CHECKSUM_CHECK_TCP              1
#endif


/*
   ----------------------------------------------
   ---------- SequentialAPI选项----------
   ----------------------------------------------
*/

//LWIP_NETCONN==1:使能NETCON函数(要求使用api_lib.c)
#define LWIP_NETCONN                    0

/*
   ------------------------------------
   ---------- Socket API选项----------
   ------------------------------------
*/
//LWIP_SOCKET==1:使能Socket API(要求使用sockets.c)
#define LWIP_SOCKET                     0

#define LWIP_COMPAT_MUTEX               1

#define LWIP_SO_RCVTIMEO                1 //通过定义LWIP_SO_RCVTIMEO使能netconn结构体中recv_timeout,使用recv_timeout可以避免阻塞线程


/*
   ----------------------------------------
   ---------- Lwip调试选项----------
   ----------------------------------------
*/
//#define LWIP_DEBUG                     1 //开启DEBUG选项

#define ICMP_DEBUG                      LWIP_DBG_OFF //开启/关闭ICMPdebug

#endif /* __LWIPOPTS_H__ */

（5）添加 ethernetif.h 文件
打开正点原子的网络实验 1 LWIP 无操作系统移植实验，LWIP->lwip1.4.1->src->include->netif中我们会发现有个 ethernetif.h 文件，这个文件在 LWIP 源码中是不存在的，这个文件由
ALIENTEK 提供，将 ethernetif.h 文件复制到自己工程的相应位置。

ethernetif.h

#ifndef __ETHERNETIF_H__
#define __ETHERNETIF_H__
#include "lwip/err.h"
#include "lwip/netif.h"
 
//网卡的名字
#define IFNAME0 'e'
#define IFNAME1 'n'
 

err_t ethernetif_init(struct netif *netif);
err_t ethernetif_input(struct netif *netif);
#endif

五、 LWIP 源文件修改

（1）修改 LWIP 源文件名字
我们按路径：lwip-1.4.1->src->core 可以发现在 core 文件下有一个 sys.c 文件，按路径
lwip-1.4.1->src->include->lwip 可以发现有一个 sys.h 文件。sys.c 和 sys.h 这两个文件和我们的
SYSTEM 文件中的 sys.c 和 sys.h 重名，因此我们将 LWIP 中 sys.c 和 sys.h 改为 lwip_sys.c 和
lwip_sys.h，然后在工程中将 LWIP 源码里面的#include “sys.h”代码也要改掉，更改为#include
“lwip_sys.h”。

编译，修改头文件路径

编译直到不报错为止，下面的头文件可以忽略，后期会讲

（2）修改 ethernetif.c 文件
ethernetif.c 的文件路径为：LWIP->lwip1.4.1->src->netif。用我们网络实验 1 LWIP 无操作系
统移植实验中的 ethernetif.c 文件替代 LWIP 源码中的这个文件，在这个文件中有 5 个函数。

#include "netif/ethernetif.h" 
#include "lan8720.h"  
#include "lwip_comm.h" 
#include "netif/etharp.h"  
#include "string.h"  

//由ethernetif_init()调用用于初始化硬件
//netif:网卡结构体指针 
//返回值:ERR_OK,正常
//       其他,失败
static err_t low_level_init(struct netif *netif)
{
#ifdef CHECKSUM_BY_HARDWARE
	int i; 
#endif 
	netif->hwaddr_len = ETHARP_HWADDR_LEN; //设置MAC地址长度,为6个字节
	//初始化MAC地址,设置什么地址由用户自己设置,但是不能与网络中其他设备MAC地址重复
	netif->hwaddr[0]=lwipdev.mac[0]; 
	netif->hwaddr[1]=lwipdev.mac[1]; 
	netif->hwaddr[2]=lwipdev.mac[2];
	netif->hwaddr[3]=lwipdev.mac[3];
	netif->hwaddr[4]=lwipdev.mac[4];
	netif->hwaddr[5]=lwipdev.mac[5];
	netif->mtu=1500; //最大允许传输单元,允许该网卡广播和ARP功能

	netif->flags = NETIF_FLAG_BROADCAST|NETIF_FLAG_ETHARP|NETIF_FLAG_LINK_UP;
	
	ETH_MACAddressConfig(ETH_MAC_Address0, netif->hwaddr); //向STM32F4的MAC地址寄存器中写入MAC地址
	ETH_DMATxDescChainInit(DMATxDscrTab, &Tx_Buff[0][0], ETH_TXBUFNB);
	ETH_DMARxDescChainInit(DMARxDscrTab, &Rx_Buff[0][0], ETH_RXBUFNB);
#ifdef CHECKSUM_BY_HARDWARE 	//使用硬件帧校验
	for(i=0;i<ETH_TXBUFNB;i++)	//使能TCP,UDP和ICMP的发送帧校验,TCP,UDP和ICMP的接收帧校验在DMA中配置了
	{
		ETH_DMATxDescChecksumInsertionConfig(&DMATxDscrTab[i], ETH_DMATxDesc_ChecksumTCPUDPICMPFull);
	}
#endif
	ETH_Start(); //开启MAC和DMA				
	return ERR_OK;
} 
//用于发送数据包的最底层函数(lwip通过netif->linkoutput指向该函数)
//netif:网卡结构体指针
//p:pbuf数据结构体指针
//返回值:ERR_OK,发送正常
//       ERR_MEM,发送失败
static err_t low_level_output(struct netif *netif, struct pbuf *p)
{
	u8 res;
	struct pbuf *q;
	int l = 0;
	u8 *buffer=(u8 *)ETH_GetCurrentTxBuffer(); //获取当前要发送的DMA描述符中的缓冲区地址
	for(q=p;q!=NULL;q=q->next) 
	{
		memcpy((u8_t*)&buffer[l], q->payload, q->len);
		l=l+q->len;
	} 
	res=ETH_Tx_Packet(l); //调用ETH_Tx_Packet函数发送数据
	if(res==ETH_ERROR)return ERR_MEM;//返回错误状态
	return ERR_OK;
}  
///用于接收数据包的最底层函数
//neitif:网卡结构体指针
//返回值:pbuf数据结构体指针
static struct pbuf * low_level_input(struct netif *netif)
{  
	struct pbuf *p, *q;
	u16_t len;
	int l =0;
	FrameTypeDef frame;
	u8 *buffer;
	p = NULL;
	frame=ETH_Rx_Packet();
	len=frame.length;//得到包大小
	buffer=(u8 *)frame.buffer;//得到包数据地址 
	p=pbuf_alloc(PBUF_RAW,len,PBUF_POOL);//pbufs内存池分配pbuf
	if(p!=NULL)
	{
		for(q=p;q!=NULL;q=q->next)
		{
			memcpy((u8_t*)q->payload,(u8_t*)&buffer[l], q->len);
			l=l+q->len;
		}    
	}
	frame.descriptor->Status=ETH_DMARxDesc_OWN;//设置Rx描述符OWN位,buffer重归ETH DMA 
	if((ETH->DMASR&ETH_DMASR_RBUS)!=(u32)RESET)//当Rx Buffer不可用位(RBUS)被设置的时候,重置它.恢复传输
	{ 
		ETH->DMASR=ETH_DMASR_RBUS;//重置ETH DMA RBUS位 
		ETH->DMARPDR=0;//恢复DMA接收
	}
	return p;
}
//网卡接收数据(lwip直接调用)
//netif:网卡结构体指针
//返回值:ERR_OK,发送正常
//       ERR_MEM,发送失败
err_t ethernetif_input(struct netif *netif)
{
	err_t err;
	struct pbuf *p;
	p=low_level_input(netif);   //调用low_level_input函数接收数据
	if(p==NULL) return ERR_MEM;
	err=netif->input(p, netif); //调用netif结构体中的input字段(一个函数)来处理数据包
	if(err!=ERR_OK)
	{
		LWIP_DEBUGF(NETIF_DEBUG,("ethernetif_input: IP input error\n"));
		pbuf_free(p);
		p = NULL;
	} 
	return err;
} 
//使用low_level_init()函数来初始化网络
//netif:网卡结构体指针
//返回值:ERR_OK,正常
//       其他,失败
err_t ethernetif_init(struct netif *netif)
{
	LWIP_ASSERT("netif!=NULL",(netif!=NULL));
#if LWIP_NETIF_HOSTNAME			//LWIP_NETIF_HOSTNAME 
	netif->hostname="lwip";  	//初始化名称
#endif 
	netif->name[0]=IFNAME0; 	//初始化变量netif的name字段
	netif->name[1]=IFNAME1; 	//在文件外定义这里不用关心具体值
	netif->output=etharp_output;//IP层发送数据包函数
	netif->linkoutput=low_level_output;//ARP模块发送数据包函数
	low_level_init(netif); 		//底层硬件初始化函数
	return ERR_OK;
}

(3)修改 icmp.c 文件
我们需要修改 icmp.c 文档使其支持硬件帧校验

#ifdef CHECKSUM_BY_HARDWARE
    iecho->chksum = 0;
#else
	/* adjust the checksum */
    if (iecho->chksum >= htons(0xffff - (ICMP_ECHO << 8))) {
      iecho->chksum += htons(ICMP_ECHO << 8) + 1;
    } else {
      iecho->chksum += htons(ICMP_ECHO << 8);
    }	
#endif

六、LWIP时基问题

（1）正点原子提供代码是设置定时器，每10ms进入一次中断，然后每进入中断

lwip_localtime=lwip_localtime+10
u32_t sys_now(void)
{
    return lwip_localtime;
}

time.c

#include "timer.h"
#include "lwip_comm.h"

extern u32 lwip_localtime;	//lwip本地时间计数器,单位:ms
//通用定时器3中断初始化
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
	{
		lwip_localtime +=10; //加10
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}

time.h

#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

（2）修改代码
一般来说systick产生中断的频率一般都设置为1000hz，即1ms触发一次中断。


#include "lwip/debug.h"
#include "lwip/def.h"
#include "lwip/lwip_sys.h"
#include "lwip/mem.h"
//#include "timer.h"

为LWIP提供计时
//extern uint32_t lwip_localtime;//lwip本地时间计数器,单位:ms
//u32_t sys_now(void){
//	return lwip_localtime;
//}


static u32_t tt=0;
u32_t sys_now(void)
{
	return tt;
}

void SysTick_Handler(void)
{
	tt++;
}

七、编译成功，无报错

八、主函数书写

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "lwip_comm.h"
#include "LAN8720.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "lwip/netif.h"
#include "lwipopts.h"

//在LCD上显示地址信息
//mode:1 显示DHCP获取到的地址
//	  其他 显示静态地址
void show_address(u8 mode)
{
	u8 buf[30];
	if(mode==1)
	{
		sprintf((char*)buf,"MAC    :%d.%d.%d.%d.%d.%d",lwipdev.mac[0],lwipdev.mac[1],lwipdev.mac[2],lwipdev.mac[3],lwipdev.mac[4],lwipdev.mac[5]);//打印MAC地址
		LCD_ShowString(30,130,210,16,16,buf); 
		sprintf((char*)buf,"DHCP IP:%d.%d.%d.%d",lwipdev.ip[0],lwipdev.ip[1],lwipdev.ip[2],lwipdev.ip[3]);						//打印动态IP地址
		LCD_ShowString(30,150,210,16,16,buf); 
		sprintf((char*)buf,"DHCP GW:%d.%d.%d.%d",lwipdev.gateway[0],lwipdev.gateway[1],lwipdev.gateway[2],lwipdev.gateway[3]);	//打印网关地址
		LCD_ShowString(30,170,210,16,16,buf); 
		sprintf((char*)buf,"DHCP IP:%d.%d.%d.%d",lwipdev.netmask[0],lwipdev.netmask[1],lwipdev.netmask[2],lwipdev.netmask[3]);	//打印子网掩码地址
		LCD_ShowString(30,190,210,16,16,buf); 
	}
	else 
	{
		sprintf((char*)buf,"MAC      :%d.%d.%d.%d.%d.%d",lwipdev.mac[0],lwipdev.mac[1],lwipdev.mac[2],lwipdev.mac[3],lwipdev.mac[4],lwipdev.mac[5]);//打印MAC地址
		LCD_ShowString(30,130,210,16,16,buf); 
		sprintf((char*)buf,"Static IP:%d.%d.%d.%d",lwipdev.ip[0],lwipdev.ip[1],lwipdev.ip[2],lwipdev.ip[3]);						//打印动态IP地址
		LCD_ShowString(30,150,210,16,16,buf); 
		sprintf((char*)buf,"Static GW:%d.%d.%d.%d",lwipdev.gateway[0],lwipdev.gateway[1],lwipdev.gateway[2],lwipdev.gateway[3]);	//打印网关地址
		LCD_ShowString(30,170,210,16,16,buf); 
		sprintf((char*)buf,"Static IP:%d.%d.%d.%d",lwipdev.netmask[0],lwipdev.netmask[1],lwipdev.netmask[2],lwipdev.netmask[3]);	//打印子网掩码地址
		LCD_ShowString(30,190,210,16,16,buf); 
	}	
}

int main(void)
{
	delay_init(168);       	//延时初始化
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);   	//串口波特率设置
	LED_Init();  			//LED初始化
	KEY_Init();  			//按键初始化
	LCD_Init(); 			//LCD初始化
	
	POINT_COLOR = RED; 		
	LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"Explorer STM32F4");
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Ethernet lwIP Test");
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"2014/8/15"); 	
	TIM3_Int_Init(999,839); //100hz的频率
	while(lwip_comm_init()) //lwip初始化
	{
		LCD_ShowString(30,110,200,20,16,"LWIP Init Falied!");
		delay_ms(1200);
		LCD_Fill(30,110,230,130,WHITE); //清除显示
		LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"Retrying...");  
	}
	LCD_ShowString(30,110,200,20,16,"LWIP Init Success!");
 	LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"DHCP IP configing...");  //等待DHCP获取 
#if LWIP_DHCP   //使用DHCP
	while((lwipdev.dhcpstatus!=2)&&(lwipdev.dhcpstatus!=0XFF))//等待DHCP获取成功/超时溢出
	{
		lwip_periodic_handle();	//LWIP内核需要定时处理的函数
	}
#endif
	show_address(lwipdev.dhcpstatus);	//显示地址信息
	while(1)
	{
		lwip_periodic_handle();	//LWIP内核需要定时处理的函数
	}
}

九、实验结果

十、完成工程代码

完整工程代码

链接：https://pan.baidu.com/s/1u-boJVr6TaXOYdB9ZMA4mg
提取码：生日

精简版工程代码

链接：https://pan.baidu.com/s/1itdeEeZlGepCaDKoeihPmQ
提取码：生日

m0_61973119

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STM32F407V2版+移植LWIP

LWIP可以选择在官网下载或者直接获取正点原子移植成功的代码里面的LWIP文件（LWIP>lwip1.4.1->src->include->netif中的 ethernetif.h 文件，这个文件在 LWIP 源码中是不存在的，这个文件由ALIENTEK 提供，下载正点原子的工程代码，将该路径下的 ethernetif.h 文件复制到自己工程的相应位置）然后再加入几个自定义文件，这三个文件lwip_comm.c 和 lwip_comm.h 是将 LWIP 源码和前面的以太网驱动库结合起来的桥梁！
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