正点原子lwIP学习笔记——ARP协议

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于 2023-09-18 12:45:40 发布

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分类专栏： lwIP学习文章标签：学习笔记网络协议 stm32

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1.ARP协议简介

地址解析协议，即ARP（Address Resolution Protocol），是根据IP地址获取物理地址的一个TCP/IP协议。

ARP协议就是根据目标IP地址以广播方式获取相应的MAC地址，并将MAC地址存入ARP缓存表。

主机 A 首先查自己的 ARP 表是否有包含主机 B 的信息，例如主机 B 的 MAC 地址，如果主机 A 的 ARP 表包含主机 B 的 MAC 地址，则主机 A 直接利用 ARP 表的主机 B 的 MAC 地址对 IP 数据包进行封装并把数据包发给主机 B ；

如果主机 A 的 ARP 表没有包含主机 B 的 MAC 地址或者没有找到主机 B 的 MAC 地址，则主机 A 就把数据包缓存起来，然后以广播的方式发送一个 ARP 包的请求报文，该 ARP 包的
内容包含主机 A 的 IP 地址、 MAC 地址、主机 B 的 IP 地址和主机 B 的全0的 MAC 地址，由
于主机 A 发送 ARP 包是使用广播形式，那么同一网段的主机都可以收到该 ARP 包，主机 B接收到这个 ARP 包会进行处理；

主机 B 接收到主机 A 的 ARP 包之后，主机 B 会对这个 ARP 解析并比较自己的 IP 地址和 ARP 包的目的 IP 地址是否相同，如果相同，则主机 B 将 ARP 请求报文中的发送端（即主机 A ）的 IP 地址和 MAC 地址存入自己的 ARP 表中。之后以单播方式发送 ARP 响应报文给主机 A ，其中包含了自己的 MAC 地址；

当主机 A 收到了主机 B 的 ARP 包也是同样的处理，首先比较 ARP 包的 IP 地址是否和自己的 IP 地址相同，如果 IP 地址相同，则把 ARP 包的信息存入自己的 ARP 表中 ，最后对 IP数据包进行封装并把数据包发给主机 B 。

其中数据的格式如下图所示：
数据格式

MAC地址与IP地址作用

IP地址：用于网络寻址，它作用空间是广域网；可变，解决数据在外网传输。
MAC地址：用于链路层寻址，它作用空间是局域网。不可变，不重复。

同一网段发数据
不同网段发数据
同一网段就可以由MAC地址直接发；不同网段就要借由IP地址进行转发，然后进入同一局域网内，就可以再由MAC地址进行发送。

2.ARP协议原理

发送ARP请求包

发送请求包流程
首先判断是广播还是单播，广播就是接通过low_level_output发送；单播，就要查询MAC地址，找到了就发送数据包；没找到，就要挂起数据，构建ARP请求包广播出去。

翻阅源码etharp_output，首先会查询是广播多播还是单播，广播就直接广播出去；多播就要根据多段地址来进行数组的输入，然后传出去；否则就是单播，先判断是否与主机处于同一网段，如果不是，就要修改IP地址为网关地址，来让网关转发；

定义了结构体stharp_entry如下所示：

/** ARP states */
enum etharp_state {
  ETHARP_STATE_EMPTY = 0,
  ETHARP_STATE_PENDING,
  ETHARP_STATE_STABLE,
  ETHARP_STATE_STABLE_REREQUESTING_1,
  ETHARP_STATE_STABLE_REREQUESTING_2
#if ETHARP_SUPPORT_STATIC_ENTRIES
  , ETHARP_STATE_STATIC
#endif /* ETHARP_SUPPORT_STATIC_ENTRIES */
};

struct etharp_entry {
#if ARP_QUEUEING
  /** Pointer to queue of pending outgoing packets on this ARP entry. */
  struct etharp_q_entry *q;
#else /* ARP_QUEUEING */
  /** Pointer to a single pending outgoing packet on this ARP entry. */
  struct pbuf *q;
#endif /* ARP_QUEUEING */
  ip4_addr_t ipaddr;
  struct netif *netif;
  struct eth_addr ethaddr;
  u16_t ctime;
  u8_t state;
};

static struct etharp_entry arp_table[ARP_TABLE_SIZE];

其中包含了pbuf的结构体q，用来挂起数据包，IP地址ipaddr，网卡的结构体netif，指向当前网卡，MAC地址eth_addr结构体ethaddr，生存时间ctime（每个ARP缓存表中的元素的存在时间，超过这个时间就会被清除），状态state变量表明ARP处于什么状态；

ARP的状态变量通过enum来枚举：ETHARP_STATE_EMPTY，这个状态表示ARP缓存表处于初始化的状态，所有表项初始化之后才可以被使用；ETHARP_STATE_PENDING表示该表项处于不稳定状态，此时该表项只记录到了IP 地址，但是还未记录到对应的 MAC 地址。（lwIP 内核已经发出一个关于该 IP 地址的 ARP 请求到数据链路上且lwIP内核还未收到 ARP 应答，此时ETHARP_STATE_PENDING 状态下会设定超时时间（ 5 秒），当计数超时后，对应的表项将被删除， 超时时间需要宏定义ARP_MAXPENDING 来指定，默认为5 秒，如果在5 秒之前收到应答数据包，那么系统会更新缓存表的信息，记录目标 IP 地址与目标 MAC 地址的映射关系并且开始记录表项的生存时间，同时该表项的状态会变成ETHARP_STATE_STABLE 状态。）；ETHARP_STATE_STABLE，当收到应答之前，这些数据包会暂时挂载到表项的数据包缓冲队列上，收到应答之后，系统已经更新ARP 缓存表，那么系统发送数据就会进入该状态；ETHARP_STATE_STABLE_REREQUESTING_1和ETHARP_STATE_STABLE_REREQUESTING_2都是过渡状态。

如果判断情况为广播或者多播，直接调用ethernet_output进行发送；该函数会通过payload指针进行移位操作，把类型、广播的MAC地址等信息加入pbuf的头部；

如果判断情况为单播，也就是说需要用到ARP这边的通讯协议，就会遍历ARP缓存表；如果找到了缓存表中有相对应的发送IP地址，那么就直接调用etharp_output_to_arp_index函数把数据包发送出去；

如果没有找到，调用etharp_query发送ARP请求包；首先会判断是不是单播，然后判断是否存在ARP缓存表，没有表项就用etharp_request创建一个缓存表，发送一个ARP请求包；这个函数中调用etharp_request_dst，进入etharp_request_dst后调用etharp_raw；etharp_raw创建了一个pbuf，然后pbuf_alloc申请对应的内存，然后添加ARP的首部，hdr = (struct etharp_hdr *)p->payload；然后在etharp_hdr结构体中填写相应的头部信息，在hdr中填写相应的ARP的MAC地址；再填写IP地址以及其余头部信息；最后调用ethernet_output进行发送（处理完ARP请求包，再加上以太网的头部信息然后发送出去）。

接收ARP应答包

接收ARP流程示意图
在带操作系统的FreeRTOS版本中，通过tcpip_thread中进行操作，在这里面会有调用tcpip_input函数，里面调用ethernet_input函数；这个函数会判断是IP还是ARP数据包，IP就会调用ip4_input，而ARP就会调用etharp_input进行处理；