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RSS订阅原创 匀加速运动控制
clc,clear all;%******************************************%main%%循环计算走到目标点；%%*****************************************%init param;FR=60;%case1% Xi=[0,0];Xi=[0,0];Xf=[300,0]; %Xf=[100,0];CP=[200,200
2010-04-13 14:28:00
646
原创 求两个向量夹角
/****************************************** 输入： 3点坐标值 返回： (first-cen)和(second-cen)两个向量的角度；******************************************/ float CImageDoc::CalcAngle(CPoint cen,CPoint fir
2009-09-03 09:37:00
1342
转载 我们都是小白兔
小白兔在森林里散步，遇到大灰狼迎面走过来，上来“啪啪”给了小白兔两个大耳贴子。--干吗打我？--谁让你不戴帽子的？--大热天的我为什么要戴帽子啊？--没有为什么！叫你戴你就得戴！--可别人都没戴啊！--别人是别人，你是你！--那你也没说过要我戴呀！--废他妈什么话！不服是吗？不服老子吃了你信不信？一听这话，小白兔不敢再争辩了，毕竟自己是弱者啊！她只好默默地忍受了。第二天，她戴着帽子蹦蹦跳跳地走出家
2006-09-07 16:25:00
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路径规划和A星搜索算法ppt,pdf,demo
2011-04-07
空空如也
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