MATH
文章平均质量分 69
xhj967
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
求两个向量夹角
/****************************************** 输入: 3点坐标值 返回: (first-cen)和(second-cen)两个向量的角度;******************************************/ float CImageDoc::CalcAngle(CPoint cen,CPoint fir原创 2009-09-03 09:37:00 · 1342 阅读 · 0 评论 -
匀加速运动控制
clc,clear all;%******************************************%main%%循环计算走到目标点;%%*****************************************%init param;FR=60;%case1% Xi=[0,0];Xi=[0,0];Xf=[300,0]; %Xf=[100,0];CP=[200,200原创 2010-04-13 14:28:00 · 662 阅读 · 0 评论