在虚拟机上运行vxWorks

Vxworks是一个嵌入式系统，主要运行在arm、ppc、mips等嵌入式处理器上，它同样可以运行在X86处理器上。风河公司开发的tornado开发环境就

包括了pentium版本，并且发布了相应的bsp。因此我们可在vmware虚拟机上运行vxworks，利用虚拟机的功能，我们不需要额外的计算机硬件就可

以开始我们的实验。

 

系统引导

计算机系统上电后，首先需要执行引导程序，然后加载操作系统。嵌入式系统中一般是将引导程序（称之为bootrom）固化在ROM芯片（也称为

bootrom，指的是物理硬件）中。系统上电后执行ROM中的引导程序，将操作系统由flash（或硬盘）加载到内存。对于PC而言，系统上电后运行BIOS

程序，之后将软盘或则硬盘上的引导扇区载入内存执行引导过程，引导程序再将操作系统加载到内存中启动。vmware的虚拟硬盘开始时没有安装

引导程序，因此无法从硬盘引导。因此我们需要制作一个引导软盘来引导系统加载vxworks。我们的第一个实验就是编译引导程序镜像，制作引导

盘。

 

制作引导盘

首先要在你的PC上Tornado 2.2 for pcPentium开发环境。另外需要安装pcPentium的BSP包，这个软件包可以到风河公司的网站免费下载。

制作引导盘当然还需要一张软盘，但是目前的PC基本都不使用软盘软驱了（如果你的古董机还有软驱的话，那么恭喜你，你只需要一张软盘就搞定了）。

好在vmware可以直接使用软盘镜像并且可以直接创建软盘镜像，因此我们在vmware中安装一个虚拟的windowsxp系统，以便在虚拟的windowsXP系统中

将软盘镜像格式化，并制作启动软盘。当然也可以使用虚拟软驱RamDiskNT在主机上使用软盘镜像。

Ok，准备工作做好了，我们开始编译bootrom。你可以通过tornado集成开发环境的菜单命令build boot rom。

 

  弹出build boot rom对话框，我们选择pcpentium BSP、编译bootrom、工具使用gnu

 

 

 

编译完成后可以在$WIND_BASE/target/config/pcPentium目录下找到编译出来的bootrom文件。

我们也可以使用命令行方式编译bootrom，进入cmd命令行界面，进入

$WIND_BASE/target/config/pcPentium目录，目录中有一个Makefile文件，我们就是使用这个makefile文件来编译bootrom。实际集成开发环境也是使用它

来编译的。编译之前我们需要设置一下所需的环境变量：

set WIND_BASE=D:/Tornado2.2

set WIND_HOST_TYPE=x86-win32

实际上tornado已经提供了一个批处理文件用于设置相关的环境变量，这个文件就是

$WIND_BASE/host/x86-win32/bin/torVars.bat，我们也可以直接运行这个批处理

../../../host/x86-win32/bin/torVars.bat

然后执行命令

make bootrom

就可以在$WIND_BASE/target/config/pcPentium目录下生成bootrom文件

把上面的命令写成一个批处理makeBootRom.bat