同态滤波

• 目的用途：

在生活中会得到这样的图像，它的动态范围很大(即：黑的部分很黑，白的部分很白)，而感兴趣的部分的灰度又很暗(即灰度级范围很小)，分不清物体的灰度层次和细节。采用一般的灰度级线性变换法是不行的，因为扩展灰度级虽然可以提高图像的反差，但会使得动态范围变的更大。而压缩灰度等级，虽然可以减少动态范围，但物体灰度层次和细节就更无法分辨了。同态滤波正好负责解决这种光照分布不均情况下的图像增强问题。 

• 原理：

对于一副图像可以由其照度(illumination)函数和反射(reflectance)函数的乘积表示： 

                 

其中，描述景物的照明，与景物无关，；包含景物的细节，与照明无关，

由于照度相对变化很小，可以看作是图像的低频成份，而反射率则是高频成份。通过分别处理照度和反射率对像元灰度值的影响，达到揭示阴影区细节特征的目的。 
上式中与二者相乘，无法直接用于对照度和反射的频率分量进行操作，因此上式取对数，使在空间域变成相加关系。 

             

对上式两边取傅里叶变换，  
                 

图像的照射分量在空间上变化缓慢，其频谱特性集中在低频段；而反射函数的频谱集中在高频段（景物本身具有较多的细节和边缘），反射函数描述的景物，反映图像的细节内容，特别是在不同物体的连接部分。，其频率处于高频区域。这些特性导致图像取对数后的傅里叶变换的低频成分与照射相联系，而高频成分与反射相联系.

（同态滤波函数，可分别作用在照度分量上和反射分量上），式中，是傅里叶变换的结果，在空间域中。 

使用同态滤波器可以更好地控制照射分量和反射分量。这种控制器需要指定一个滤波器函数，它可用不同的可控方法影响傅里叶变换的低频和高频。如果和选定，而<1且>1，那么滤波器函数趋近于衰减低频（照射）的贡献，而增强高频反射的贡献。最终结果是同时进行动态范围的压缩和对比度的增强。

 

• 算法流程 

 

其中表示原始图像；代表对数运算；DFT 代表傅立叶变换（实际操作中运用快速傅立叶变换FFT）；IDFT 代表傅立叶逆变换（实际操作中运用快速傅立叶逆变换IFFT）；exp 代表指数运算。

• 传递函数：

传递函数——(同态滤波器)，低频段被压缩，而高频段却扩展了。 
高斯型高通滤波修改形式： 
 

式中， 常数c用于控制坡度的锐利度，它在和之间过渡。 
根据不同的图像特性和需要，选用不同的，可得到满意的结果。这个滤波器类似于高斯高频强调滤波器

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转载：https://blog.csdn.net/Jacky_Ponder/article/details/47791199