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转载 PCA计算点云的法线
我们知道PCA可以用来降维,并使降维后的数据尽可能保持原来的特征。比如二维散乱的点:经过PCA降维后,变成了一维直线,而该直线保证点尽可能分散,变成如下图(跟最小二乘是一样的):具体原理可参考http://blog.codinglabs.org/articles/pca-tutorial.html前面说的是二维降到一维时的情况,假如我们有一堆散乱的三维点云,则可以这样计算法线:1)...
2019-12-20 17:47:38 1011 3
转载 PCA的数学原理
lPCA(Principal Component Analysis)是一种常用的数据分析方法。PCA通过线性变换将原始数据变换为一组各维度线性无关的表示,可用于提取数据的主要特征分量,常用于高维数据的降维。网上关于PCA的文章有很多,但是大多数只描述了PCA的分析过程,而没有讲述其中的原理。这篇文章的目的是介绍PCA的基本数学原理,帮助读者了解PCA的工作机制是什么。当然我并不打算把文章写...
2019-12-20 17:45:26 198
转载 error C1128: 节数超过对象文件格式限制: 请使用 /bigobj 进行编译
error C1128: 节数超过对象文件格式限制: 请使用 /bigobj 进行编译默认情况下,对象文件最多可存放 65,536 (2^16) 个可寻址的节。/bigobj将该地址容量增加至 4,294,967,296 (2^32)。大多数模块将从来不会生成包含数超过 65,536 的 .obj 文件。但是,计算机生成的代码或大量使用模板库的代可能需要可存放更多节的 .obj 文件。...
2019-12-08 22:43:36 591
转载 error LNK2001: 无法解析的外部符号
折腾一天多,终于在一篇博文上找到了解决方法,感谢博主,特此转载便于后期查询。问题1:conditionalEuclideanClustering无法解析的符号conditional_euclidean_clustering.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: void __cdecl pcl::ConditionalEuclideanClust...
2019-12-01 23:08:50 3313
空空如也
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