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原创 坐标系变换理论推导

坐标变换矩阵推导

2017-09-10 16:35:02 1850

原创 局部坐标系、世界坐标系、矩阵、向量

mark一下;两大原则:1、坐标系变换相当于物体变换相反量;2、4*4矩阵每一行分别代表基向量,第四行代表新坐标系原点(原坐标系下值);故假设新坐标系原点为A(a,b,c),基向量分别为X'(a1,b1,c1)、Y'(a2,b2,c2)、Z'(a3,b3,c3)则可构建坐标系变换矩阵M,逆矩阵则为物体变换量,在新坐标系下物体点P = Poriginal * M.inverse;

2017-07-12 21:13:28 4369

原创 QT信号槽

QT信号槽原理最近研究了一下QT的信号槽,在此给大家分享一下。认清本质,观察者模式moc是个什么鬼如何创建维护观察者拓展google Sigslot库最后认清本质,观察者模式QT信号槽本质上是观察者模式的一个具体应用,信号方为被观察者,槽方为观察者。MOC是个什么鬼 程序编译过程,预处理、编译、汇编、链接; 通过MOC工具拓展C++,C++的起源也是一个预处理器拓展C;

2017-04-28 15:16:52 520

空空如也

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