identifier “t“ is undefined（变量未定义）

            identifier "t" is undefined

这一句话的意思是你有一个变量没有定义。
如果你用到 “GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8”;
此时你要注意的是汉语状态下的“|”和英文状态下的"|"很像。而MDK软件要求要在英文状态下编写代码，如果你用了汉语就会有报错。