实时系统基准测试

sudo apt install rt-tests安装测试程序

cyclictest --help可出现操作方法即代表安装成功

RUN：

$ sudo cyclictest -t 5 -p 80 -i 10000 -l 10000
注释：

• -t 5 ：运行五个线程，
• -p 80：线程优先级为80，
• -i 10000:基本线程间隔是10000微秒(10毫秒)
• -l(L的小写) 10000: 循环次数是10000次

结果分析：

• T: 0 序号为0的线程
• P: 0 线程优先级为0
• C: 9397 计数器。线程的时间间隔每达到一次，计数器加1
• I: 1000 时间间隔为1000微秒(us)
• Min: 最小延时(us)
• Act: 最近一次的延时(us)
• Avg：平均延时(us)
• Max： 最大延时(us)

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实验结果：

sudo cyclictest -t1 -p 80 -i 10000 -l 10000

实时内核：

T: 0 ( 3066) P:80 I:10000 C:  10000 Min:     25 Act:  763 Avg:  546 Max:    5116

 

非实时内核：

T: 0 ( 2732) P:80 I:10000 C:  10000 Min:     11 Act:  967 Avg:  524 Max:   27647

可看到实时内核最大值依然很小，保证在一定时间内完成任务(注：实时内核不是指时间非常短)

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解压tar.xz文件：先 xz -d xxx.tar.xz 将 xxx.tar.xz解压成 xxx.tar 然后，再用 tar xvf xxx.tar来解包。

xz文件解压：xz -d 要解压的文件(如果要保留被压缩的文件加上参数 -k ，如果要设置压缩率加入参数 -0 到 -9调节压缩率。如果不设置，默认压缩等级是6.)

xz文件压缩：xz -z 要压缩的文件(同上)

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对于tar.gz解压方法如下：

解压命令：tar -zxvf +待解压的文件

压缩：tar -zcvf+压缩目的文件+源文件

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