68: error: ‘class QString’ has no member named ‘toAscii’

用于将 QString 转换为 C-style ASCII 字符串的 toAscii() 函数似乎已被弃用。在 Qt 中，可以使用 QString::toLatin1() 或 QString::toUtf8() 函数进行此类转换，它们会返回一个 QByteArray，分别代表拉丁-1（ISO 8859-1）或UTF-8 编码的字符串。

修改前：

qDebug("idx: %d, name: %s (axes: %d, buttons: %d, hats: %d)",
               j->index,
               j->name.toAscii().data(),
               j->numAxes,
               j->numButtons,
               j->numHats);

修改后：

qDebug("idx: %d, name: %s (axes: %d, buttons: %d, hats: %d)",
       j->index,
       j->name.toUtf8().constData(),  // Using toUtf8() instead of toAscii()
       j->numAxes,
       j->numButtons,
       j->numHats);