常用汽车电子工具集的开发——网络协议

2010年12月刚进入整车厂工作时，主要的职责和任务就是做一个逆向四驱控制器的测试工具。方案是用VC实现上位机界面和开发板实现串口到CAN网络的数据转发。不过，这只是开始！

好了，言归正传，下面让我们来看下常用的汽车电子工具的开发吧！

一、网络协议

目前国内整车常用的网络有CAN和LIN，其他的就不说了。

1、LIN

波特率最高20Kbps（还是理想状态下，一般用到19.2Kbps）。

①、一个数据线，12V电压，主从节点拓扑。

②、帧主要由 帧头 + 数据 组成，LIN通讯工具开发时，可以将帧分为两类，一类为帧头；一类为数据。

③、帧头一定由主机发出，数据可以为主从机发出。帧头和数据部分可以看为两个状态机，开发工具的状态需要在这两个状态中不停切换。

④、LIN的协议描述文件由LDF和NCF两种，LDF描述LIN网络信息，NCF描述LIN节点信息；

LIN的网络测量工具需要能支持LDF的文件导入，NCF可用于工具开发LIN协议的节点处理程序等，

LDF的文件解析请见：http://blog.csdn.net/xianghuaizi/article/details/8785399

NCF的代码生成方法请见：http://blog.csdn.net/xianghuaizi/article/details/8785435

2、CAN

①、双线差分，波特率最高1Mbps，车辆上常用500Kbps、125Kbps等，多节点无主拓扑。

②、帧主要由 帧头 + 数据 组成，可以作为CAN开发工具时的一帧数据同时收发。

③、PC上常用CAN设备由USB转发，USB的驱动可以使用libusb驱动，设计很简单的。转接设备需要实现CAN - USB的数据转化，难道在USB的底层代码编写，最好在该芯片厂商提供的协议栈上修改，工作量会大幅减少。可能你只要修改下VID、PID，再把CAN和USB的数据交互好就OK了！

建议：CAN数据格式为 ID0 ID1 ID2 ID3 Type LEN D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 res1 res2 共16字节；

USB数据使用16字节块传输，这样在CAN和USB缓冲数据会很方便，至于传输速度吗，两种总线数据吞吐量差不多（USB块传输1.28Mbps），一般应用没问题！况且CAN网络的负载不会达到90%这样高的！

④、CAN的网络协议，以VECTOR的DBC用的较多，语法解析器可分析之！