什么是内核

内核（kernel)，它相对较小，控制计算机硬件资源，提供程序运行环境。它是进程的管理者。如:linux是GNU操作系统使用的内核
内核的接口被称为系统调用(system call),shell是一种特殊的应用程序，它为运行其他应用程序提供一个接口
内核提供模块(module),模块是一个目标文件，其代码可以在运行时链接到内核或从内核解除链接。
开发的特点：
不能访问C库，必须使用GNU C
缺乏像用户空间那样的内存保护机制：内核中的内存都不分页
浮点数很难用
只有一个很小的定长堆栈
由于内核支持异步中断，抢占和SMP，因此必须时刻注意同步和并发
要考虑可移植性