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RSS订阅原创 简易旋转倒立摆设计报告
+ 2017年成都信息工程大学 第六届“电协杯”电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（I题） 设计报告参赛队编号： XG-66-本-YZ 2017年11月30日摘 要 本系统要求设计并制作一个简易旋转倒立摆及控制装置，其中角度传感器WDD35D4电位计、直流电机和单片机STM32F103RCT6最小系统是本系统的核心部分。利用电位计进行数据采集，在控制摆杆E旋转角度，旋轴D摆动速
2017-12-07 15:55:08
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STM32倒立摆 MPU6050 精密电位器
一阶环形倒立摆，可自动起摆，可设定旋转速度和位置，采用了WDD35数字电位计对电压进行测量，从而换算成角度，并对传感器的输出进行了非线性校正以及一系列处理，提高了检测系统的可靠性
2019-04-25
空空如也
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