使用Protege创建机器人的知识图谱

Protege下载链接：（windows下载）https://codeload.github.com/protegeproject/protege-distribution/zip/refs/tags/v5.5.0

下载后解压，打开

按照如图所示，勾选相应的功能：

点击Classes，点击owl:Thing，右键创建“类”：

我们这里创建了两个类Block(方块)和Positon(位置)：

然后点击Object properties，点击owl:topObjectProperty，右键创建关系：

输入hasPosition

 创建完成后单击hasPosition，点击右边Domain旁边的加号，再点击Ranges旁边的加号

这样Block和Position之间就有了hasPosition的关系了

 然后点击Data properties，点击owl:topDataProperty右键创建数据属性，这里我们创建了x_position,y_position,z_position

然后分别点击x_position/y_position/z_position，再单击右边Domain旁边的加号，之后点击下方Ranges选择数据属性，这里要选择Position，position存储坐标信息，xyz都这样完成

下一步点击lndividuals by class，在这里我们添加实例Red，Green，Purpel三个颜色的方块，和Red_position,Green_position,Purple_position三个位置的实例

接下来按顺序点击，为实例Position添加数据属性

xyz都是同样的操作，不能同时添加xyz，需要分开一个一个的添加，给Red、Green、Purple_position依次添加坐标数据

在点击Block实例，给Block实例添加属性关系，第一个方块写入属性关系hasPosition，第二个方框添加坐标实例，Red，Green，Purple三个的操作相同

最后点击ontoGraf，就可以看到关系图了，鼠标指向Red_position就可以看到坐标数据了。

这个教程使用的比较简单，只创建了一个关系，复杂的关系添加复杂的关系属性就可以了

下面是我完成小项目的知识图谱

最后这个项目实现了xyz坐标的读取和写入，见这篇博客

通过Python程序完成对Protege中知识图谱中数据的读取和写入_阿呀三的博客-CSDN博客