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爬虫、自动驾驶、嵌入式
落叶阳光
汽车行业算法工程师,聚焦知识图谱和自然语言处理
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【疑难杂症】allennlp安装报错:Installing build dependencies ... error
因为allennlp是基于pytorch的NLP库,所以allennlp的版本会受pytorch的版本影响,若是直接pip install allennlp,则可能会安装新的pytorch版本。最后,给一个基于pytorch1.7.1的配套方案,若你也是这个版本,则可以直接按这个配套方案安装,若是不,则参考上面的实验找到合适的allennlp版本。而官方没有给出一个配套的建议,我的方法是实验,首先从一个稍微低一点并接近0.9.0的版本开始,而transformer通常不会导致问题。1.2.0, 顺利安装。原创 2023-01-29 12:47:59 · 4550 阅读 · 0 评论 -
【python】多线程、多进程性能比较
单进程单线程、多进程、多线程性能比较原创 2022-10-31 06:00:00 · 449 阅读 · 0 评论 -
【疑难杂症】OSError:[Errno 14]Bad address
问题背景:我是在预生产环境部署算法模型时遇到了这个问题,最重要的是,相同的代码和环境(用的容器)在开发环境中,没有出现任何问题,但当部署到预生产中就报错了,网上一查,解决办法寥寥无几。所以我解决了,准备记录一下,供来者参考。原因:内存不够。当程序所需要的内存超出了限定范围时,则会报此错误。在我的问题中,是因为开发环境中没有资源限制,而预生产环境中进行了内存限制,导致加载预训练的模型时,内存不够。解决办法:1.增加可供程序使用的内存;2.优化程序,减少内存消耗。原创 2022-10-26 19:59:21 · 1414 阅读 · 0 评论 -
【刷题】数组类常见题(Python编写)
剑指offer_Python版数组篇1.二维数组中的查找6.旋转数组中的最小值11.调整数组使奇数位于偶数前面19.顺时针打印矩阵28.数组中出现次数超过一半的数字30.连续子数组最大和32.把数组排出最小的数35.数组中的逆序对37.数字在排序数组中出现的次数40.数组中自出现过一次的数字50.数组中的重复数字51.构建乘积数组数组篇1.二维数组中的查找在一个二维数组中(每个一维数组的长度...原创 2020-04-10 21:59:10 · 607 阅读 · 0 评论 -
【自动驾驶】基于Husky机器人的小案例
教程基于《无人驾驶原理与实践》2.6.4,先指出书中有3点错误:1.创建的包名为husky_highlevel_controller,但后文和程序中中多次变成husky_high_level_controller,统一用一个名称即可,本文用的husky_highlevel_controller,涉及修改的地方有include/husky_high_level_controller目录,CmakeLists.txt内容,husky_highlevel_controller_node.app内容、husky_原创 2020-11-24 15:05:24 · 1871 阅读 · 3 评论 -
【自动驾驶】《无人驾驶原理与实践》源码教程(二)——NDT算法实例
教程基于《无人驾驶原理与实践》3.3.4,请结合此书学习。教程源码下载:解压后,此教程文件结构如下:build文件夹:说明:1.cloud1.pcd和cloud2.pcd为用于配准的点云文件,cloud3.pcd为保存配准后的点云图文件,最终将用于可视化。2.修改程序:原配置文件中的路径为:/home/adam/book_code/chapter_3/NDT_PCL_demo需要修改为自己的项目文件路径后才能cmake通过,eg:/home/tzx/book_code/chapter_3原创 2020-11-26 15:19:20 · 2180 阅读 · 6 评论 -
【嵌入式】UCGUI/emWIN给按钮添加背景图片
实现效果如图:一.先设置按钮大小如:BUTTON_Create(20,40,53,53,ID_SYSTEM,BUTTON_CF_SHOW);此处新建了一个53*53的正方形按钮(即上面第一个按钮),坐标x:20,y:40, 按钮的ID自定义为ID_SYSTEM, BUTTON_CF_SHOW默认即可。二.把图片转化为c文件如果需要皮肤效果的话,在...原创 2015-04-19 10:25:30 · 9462 阅读 · 4 评论