ARM模式:
异常处理流程:四大步三小步(CPU自动处理)
因为在异常中断处理程序人口的一些指令是ARM指令,然后根据需要,程序可以切换到 Thumb 工作状态,
在异常中断处理程序返回前,程序在切换到 ARM 工作状态。
用ARM结构手册中的代码描述如下:
R14_<exception_mode> = return link
SPSR_< exception_mode > = CPSR
CPSR[4:0] = exception mode number //改变工作模式
CPSR[5] = 0 ; //AEM指令(决定cpu运行在thumb还是arm的工作状态)
If <exception_mode> == Reset or Fiq then //只有在复位和FIQ模式下才会关闭FIQ中断
CPSR[6] = 1;
CPSR[7] = 1; //任何异常模式下都会关闭IRQ中断
PC = exception vector address
一、spsr_<mode> = cpsr //mode 是spsr所属的工作模式
二、设置适当的cpsr位
1.处理器进入ARM状态
2.改变处理器模式进入相应的异常模式
3.设置中断禁止位(如果是fiq和reset的话会将fiq中断关闭,不论什么异常都会将irq关闭)
三、保存返回地址到lr_<mode>
四、设置PC为相应的异常向量
异常向量地址 = 基地址(base address) + 偏移量(offset)