韦东山嵌入式Linux应用开发完全手册GPIO和MMU测试代码的错误

错误现象

参考韦东山嵌入式Linux应用开发完全手册，使用mini2440进行测试时，发现GPIO和MMU的测试例子工作异常，现实是led并不能实现流水灯，只是四个LED全亮。

出错的代码

#define	GPBCON		(*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define	GPBDAT		(*(volatile unsigned long *)0x56000014)

#define	GPB5_out	(1<<(5*2))
#define	GPB6_out	(1<<(6*2))
#define	GPB7_out	(1<<(7*2))
#define	GPB8_out	(1<<(8*2))

void  wait(unsigned long dly)
{
	for(; dly > 0; dly--);
}

int main(void)
{
	unsigned long i = 0;
	
	GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out;		// 将LED1-4对应的GPB5/6/7/8四个引脚设为输出

	while(1){
		wait(30000);
		GPBDAT = (~(i<<5));	 	// 根据i的值，点亮LED1-4
		if(++i == 16)
			i = 0;
	}

	return 0;
}

使用的Makefile

CFLAGS 	:= -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer -ffreestanding
leds.bin : crt0.S  leds.c
	arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o crt0.o crt0.S
	arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o leds.o leds.c
	arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 crt0.o leds.o -o leds_elf
	arm-linux-objcopy -O binary -S leds_elf leds.bin
	arm-linux-objdump -D -m arm  leds_elf > leds.dis
clean:
	rm -f   leds.dis leds.bin leds_elf *.o

错误原因

经过对现象分析和不断修改参数测试，发现wait函数的for循环没有起作用，后查阅资料发现是因为Makefile中使用了-O2优化参数，而wait（）函数的输入参数dly没有使用volatile关键字，导致编译过程中将for循环进行了优化。

修改方法

1 给for循环的变量声明加上volatile关键字
2 去掉Makefile中的-O2优化选项

另外注意

韦东山提供的测试源码中leds文件夹中的crt0.S中关闭看门狗的代码有问题，源代码是 ldr r0, =0x56000010应该改为 ldr r0, =0x53000000。