LCA最近公共祖先(tarjan离线)

求最近公共祖先的方法有三个:tarjan离线,倍增在线,RMQ。tarjan离线的方法理解起来较为简单。

一.Tarjan算法大致实现过程
  1. 先选择一个节点u为根节点,从根节点开始搜索。(标记u已访问过)
  2. 遍历该点u的所有儿子节点v,并标记v已访问过。
  3. 若v还有儿子节点,对v重复ii操作,否则进入下一操作。
  4. 把v合并到u上(并查集)。
  5. 把当前的点设为u,遍历与u有询问关系的节点v。
  6. 如果v在之前已经被访问过,那么u和v的最近公共祖先就是v通过并查集合并后的父亲节点(注意是合并后),即当前的find(v)

二.tarjan算法的伪代码:

Tarjan(u)           //根节点u  
{  
    for each(u,v)  
    {  
        Tarjan(v);  //v还有儿子节点  
        join(u,v);  //把v合并到u上  
        vis[v]=1;   //
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