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原创 Visual Studio报错“未能加载文件或程序集”

一般就由于缺少相应的引用程序包。在解决方案中选择打开引用,检查是否有缺失,如果有缺失。使用Nuget重新安装对应的程序包即可。

2019-07-23 15:07:42 4197 1

原创 c#中使用Math.NET进行矩阵和向量运算

Visual Studio中没有线性代数相关的运算,当我们要进行一些矩阵和向量相关运算的时候会觉得不方便。Math.Net是为.NET平台构建的开源数学工具包,功能十分强大。Math.NET包含了几个项目,其中中线性代数,概率论等部分都包含在Math.NET Numerics中,所以下面介绍一下如何使用Math.NET Numerics。1、Math.Net Numerics的安装在Visua...

2019-04-30 18:03:14 6429 2

原创 Matlab读取bin文件中的数据

***fid=fopen('C:\Users\Administrator\Desktop\data.bin','rb');%以大端方式读取指定路径的bin文件[a,count]=fread(fid,[500 1],'int16');%以int16的格式将数据存放在列向量中fclose(fid);%关闭文件***...

2019-02-26 18:06:43 24354 1

原创 Keil内存数据导出保存

在使用Keil时,当我们需要对大量的传感器信号做数字分析的时候,可以使用一个大数组将传感器信号记录下来,然后使用命令行工具将数组中的数据导出到文件保存。具体步骤如下。1、进入调试模式,打开命令行工具(勾选view->Command Window)。2、使用Save命令将数组记录的数据导出到指定文件保存(例如讲数组记录的数据保存到桌面data.txt: ...

2019-02-26 16:44:20 9510 4

原创 欧拉公式

欧拉公式将三角函数与复指数函数关联起来,它指出对任意实数x,都存在:e^(ix) = cos x + isin x;其中 e 是自然对数的底数, i 是虚数,而cos和sin则是余弦、正弦对应的三角函数,参数 x 则以弧度为单位。从复平面的观点看,欧拉公式描述了复平面原点处单位圆的运动轨迹。欧拉公式提供了复点至极坐标的变换。...

2019-02-13 14:13:00 1167

原创 对复数的理解

大家都知道复数的表达形式:a+bi。这里的 a和 b是实数,而i是虚数单位,它有着性质 i^2 = -1,实数a叫做复数的实部,而实数 b叫做复数的虚部。复数的引入将一维轴上的点扩展到了一个二维的面。它的实部和虚部保留了二维的信息。复数的加法实际上就是平面的平移。复数的乘法实际上就是平面的放大和旋转,比如最直观的旋转:乘以i即是平面逆时针旋转90度。由于复数的运算性质,它可以完美的表示一些物理...

2019-01-26 12:04:42 1277

原创 卡尔曼滤波的原理和实现

卡尔曼滤波是一种递归的估计,即只要获知上一时刻状态的估计值以及当前状态的观测值就可以计算出当前状态的估计值。卡尔曼滤波是一种纯粹的时域滤波器。卡尔曼滤波在技术领域有许多的应用,比如飞行导航控制,机器人运动规划等控制领域。卡尔曼滤波适用于如下系统控制模型:X(K) = AX(K-1) + BU(K-1) + W(K-1);Z(K) = HX(K) + V(K);其中A是作用在X(K−1)上...

2019-01-14 18:24:24 819

转载 C#控件缩写

标准控件1 btn Button2 chk CheckBox3 ckl CheckedListBox4 cmb ComboBox5 dtp DateTimePicker6 lbl Label7 llb LinkLabel8 lst ListBox9 lvw ListView10 mtx MaskedTextBox11 cdr MonthCalendar12 icn Noti...

2018-12-26 09:26:14 145

原创 Visual Studio C#代码自动对齐

Visual Studio C#代码自动对齐1,ctrl+a 全选要对齐的代码2, ctrl+k,f 格式化选取范围

2018-12-21 15:51:49 7721 1

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