自动控制
xiansanderen
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
卡尔曼滤波的原理和实现
卡尔曼滤波是一种递归的估计,即只要获知上一时刻状态的估计值以及当前状态的观测值就可以计算出当前状态的估计值。卡尔曼滤波是一种纯粹的时域滤波器。卡尔曼滤波在技术领域有许多的应用,比如飞行导航控制,机器人运动规划等控制领域。卡尔曼滤波适用于如下系统控制模型:X(K) = AX(K-1) + BU(K-1) + W(K-1);Z(K) = HX(K) + V(K);其中A是作用在X(K−1)上...原创 2019-01-14 18:24:24 · 843 阅读 · 0 评论 -
Matlab读取bin文件中的数据
***fid=fopen('C:\Users\Administrator\Desktop\data.bin','rb');%以大端方式读取指定路径的bin文件[a,count]=fread(fid,[500 1],'int16');%以int16的格式将数据存放在列向量中fclose(fid);%关闭文件***...原创 2019-02-26 18:06:43 · 24575 阅读 · 1 评论