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RSS订阅转载 关于捷联惯导解算的理解笔记
分享自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8b0159bd0102wmuw.html捷联式惯性导航捷联：与载体固联惯性：牛顿力学定律，惯性定律导航：引导航行加速度计：测的为比力加速度，载体系相对于惯性系陀螺仪：测得为角速度，载体系相对于惯性系惯性导航的基本思路：加速度一次，二次积分得到速度与位置信息；角速度一次积分得到姿态
2017-09-27 21:03:13
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空空如也
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