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转载 关于捷联惯导解算的理解笔记
分享自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_8b0159bd0102wmuw.html捷联式惯性导航捷联:与载体固联惯性:牛顿力学定律,惯性定律导航:引导航行加速度计:测的为比力加速度,载体系相对于惯性系陀螺仪:测得为角速度,载体系相对于惯性系惯性导航的基本思路:加速度一次,二次积分得到速度与位置信息;角速度一次积分得到姿态
2017-09-27 21:03:13
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空空如也
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