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RSS订阅原创 ros调试问题处理：【报错】Timesramps of odometry and imu are xxxx seconds apart.
这个问题涉及到的知识是在使用ros的robot_pose_ekf包做imu和里程计融合的过程中，imu的时间戳和里程计的时间戳不同，间隔时间超过1秒的时候就会报这个错：Timesramps of odometry and imu are xxxx seconds apart. 修改程序，让里程计驱动文件和imu驱动文件中的时间戳一致，要么是rospy.Time(0),要么是rospy.Time.now().如图： 
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原创 报错处理：Invalid argument passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot be empty
如图所示，是我的ros节点关系图，在运行launch的时候，报错：Invalid argument passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot be empty…后边还有一部分，没有粘上，这个问题我在搜索答案的时候找到了这一篇文章：https://blog.csdn.net/limitout/article/details/103119931，按照我的理解，它里边主要提到了出现这个错误的原因是没有将格式属性完全赋.
2020-12-05 21:58:28
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空空如也
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