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原创 关于FreeRTOS优先级翻转与优先级继承的理解
在项目中,移植了FreeRTOS实时操作系统,因为两个任务中的步进电机动作不能同步运动,使用了互斥信号量,在此记录优先级翻转与优先级继承的作用机制。 先解释共享资源,可以是一段程序、一个功能、一个动作、一段指令或者传输几个字节,也可以是不能同步运行的不相关的多段程序,不同的程序被封装成一个“外壳”,被认为是同一种共享资源S。 假设有A、B和C三个任务,优先级A>B>...
2018-03-07 14:32:55 4761
原创 Visual Studio(MVC)添加SQL Server数据库
1、打开Visual Studio,在服务器资源管理器页面,右击数据连接-单击添加连接。2、打开SQL Server,复制服务器名,数据库名3、数据库连接成功4、查看连接字段在解决方案资源管理器中,打开appsetting.json
2016-09-27 20:07:30 1878
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