c#多线程Timer定时器设计，访问主线程控件

        假设现在我们要实现这样一个功能：我们需要让电机某轴（或几轴）循环往复运动，并每次循环获取电机运动结束位置，记录到csv文件中，每个循环结束后（即到达起点），我们要在textBox上写入循环次数。

        我们有toPoint(axis,point,velocity),waitMotorEnd(axis，timeout);getMotorPos(axis)，

killMotor(axis)

 一. 第一种方法是添加一个Timer控件，设置Interval间隔，添加tick事件，在这个事件中编程和调用其他函数，用两个按钮和几个变量控制tick是否开启和关闭。

点评：这种方法简单易行，它可以访问任何控件，但是主线程已经有一个timer控件实时读取电机位置并显示出来，导致主界面在电机运动期间是卡死状态，包括最小化等界面图标均无法选中，因为这个timer控件本质上是主线程上的

二. 通过 system.Timers使用系统timer,这种方法不用在界面上拖拽控件，相应的需要在代码中设置属性。

        首先我们先考虑主循环的事件处理，然后再考虑主线程控件调用问题，因为是线程安全的，这个线程是不能直接读取主线程中的控件，需要启用委托。

代码简单如下，仔细弄明白以便在自己的代码中进行移植。