Baumer工业相机堡盟工业相机如何使用BGAPISDK的相机图像时间戳计算运行时间以及时间差（C++）

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Baumer工业相机堡盟工业相机如何使用BGAPISDK的相机图像时间戳计算运行时间以及时间差（C++）

Baumer工业相机
Baumer工业相机BGAPI SDK和图像时间戳的技术背景
Baumer工业相机使用BGAPISDK控制相机数据流的方式
Baumer工业相机使用BGAPISDK相机图像时间戳的优势
Baumer工业相机使用BGAPISDK相机图像时间戳的行业应用

Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机由于其性能和质量的优越和稳定，常用于高速同步采集领域，通常使用各种图像算法来提高其捕获的图像的质量。

Baumer工业相机BGAPI SDK和图像时间戳的技术背景

Baumer工业相机的BGAPI SDK是Baumer公司开发的针对其相机产品系列的一套软件开发工具包。该SDK提供了一组API，使开发人员可以编写专业应用程序，从而控制、捕获、处理和显示Baumer相机的图像和数据。BGAPI SDK支持多种编程语言，包括C++、C#、Visual Basic、LabVIEW、Matlab等，并提供了大量示例代码和文档，以帮助用户轻松上手，快速完成应用程序的开发。

BGAPI SDK提供了丰富的功能，可以控制Baumer相机的所有参数，包括曝光时间、增益、白平衡、触发模式等，以及支持各种数据格式，例如Raw、BMP、JPG等，同时还提供了实时显示、数据采集、图像处理等功能，为开发人员提供了高度定制化的解决方案。此外，BGAPI SDK还支持多相机系统的开发，并可支持各种计算机操作系统，如Windows、Linux、Mac OS等。

Baumer工业相机图像时间戳是指在采集图像时，相机会为每个图像产生一个时间戳。它记录了图像采集的精确时间，以毫秒或微秒为单位，并用于相机控制系统中的各种应用。

本文介绍的使用BGAPI SDK获取工业相机采集图像对应的图像时间戳，从而可以快速计算相应的运行时间进行相应的使用。

Baumer工业相机使用BGAPISDK控制相机数据流的方式

下面介绍在C++里Baumer工业相机如何使用BGAPISDK获取时间戳计算相机运行时间以及时间差的方式

1.引用合适的类文件

代码如下（示例）：


#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <set>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <string>
#include "bgapi2_genicam/bgapi2_genicam.hpp"
#include <chrono>

2.使用BGAPISDK获取时间戳的方式

核心代码如下所示：

//图像回调函数
//==================
void BGAPI2CALL BufferHandler( void * callBackOwner, Buffer * pBufferFilled )
{
	CGigeDemoDlg* pDlg = (CGigeDemoDlg*)callBackOwner;
	unsigned char* imagebuffer = NULL;
	USES_CONVERSION;
	try
	{
		if(pBufferFilled == NULL)
		{

		}
		else if(pBufferFilled->GetIsIncomplete() == true)
		{
			// queue buffer again
			pBufferFilled->QueueBuffer();
		}
		else
		{			
			pDlg->FrameID= pBufferFilled->GetFrameID();                                                 //获取当前图像FrameID显示帧率
			int frameid1 = pBufferFilled->GetFrameID();    
			int width = 0, height = 0;
			width = (int)pBufferFilled->GetWidth();height = (int)pBufferFilled->GetHeight();			//获取当前图像像素长宽
			CString PixelFormat1 = (CString)pBufferFilled->GetPixelFormat();							//获取当前图像像素格式
			imagebuffer = (BYTE*)((bo_int64)pBufferFilled->GetMemPtr()+pBufferFilled->GetImageOffset());//获取当前图像数据
			
			// 将相机时间戳转换为Unix时间戳 
			long timestamp = pBufferFilled->GetTimeStamp(); 
			UnixTimestamp Timestamp = convertCameraTimestampToUnixTimestamp(timestamp ); 			
			// queue buffer again
			pBufferFilled->QueueBuffer();
		}
	}
	catch (BGAPI2::Exceptions::IException& ex)
	{
		CString str;
		str.Format(_T("ExceptionType:%s! ErrorDescription:%s in function:%s"),ex.GetType(),ex.GetErrorDescription(),ex.GetFunctionName());		
	}	
}

// 定义相机时间戳类型 
typedef long long CameraTimestamp;
 // 定义Unix时间戳类型 
 typedef long long UnixTimestamp; 
 // 获取当前Unix时间戳 
 UnixTimestamp getUnixTimestamp() 
 { 
 	return chrono::duration_cast<chrono::milliseconds>( chrono::system_clock::now().time_since_epoch() ).count(); 
 } 
// 将相机时间戳转换为Unix时间戳 
UnixTimestamp convertCameraTimestampToUnixTimestamp(CameraTimestamp cameraTimestamp) 
{
 // 计算Unix时间戳与相机时间戳的差值 
	UnixTimestamp unixTimestamp = getUnixTimestamp(); 
	CameraTimestamp cameraTimeDiff = unixTimestamp * 1000 - cameraTimestamp; 
	// 计算转换后的Unix时间戳 
	UnixTimestamp convertedUnixTimestamp = unixTimestamp - cameraTimeDiff / 1000; 
	return convertedUnixTimestamp; 
}