通过Python进行串口通信ser.read（）一直卡住，接收不到返回的数据

       获取激光测距模块的数据，采用串口通信，以16进制发送80 06 02 78，通过ser.read（）接收返回的数据。但是一直接收不到返回的数据，整个程序卡在了这里。尝试修改time.sleep等待一段时间在来接收，无果。用串口调试助手发送，就能接到返回的数据。

找不到之前的代码了，网上找了个类似的。

# 2023/12/21 19:55
import serial
import time

ser = serial.Serial(port='COM4', baudrate=9600)

# 准备要发送的数据
data = bytes.fromhex('80 06 02 78')

# 发送数据
bytes_written = ser.write(data)

# 验证是否成功发送数据
if bytes_written == len(data):
    print("数据发送成功！")
else:
    print("数据发送失败！")

# 等待一段时间，确保数据发送完成
time.sleep(3)

# 接收数据
received_data = ser.read(10)  # 读取10个字节的数据

# 打印接收到的数据
print("接收到的数据：", received_data)

# 关闭串口
ser.close()

        翻了很多帖子之后，找不到解决办法。偶然尝试一位博主的代码后，发现能获取到返回的数据了，猜测问题可能出在延时的时间对不上。用下面的代码就能接收到返回的数据了

import serial  # 导入模块
import time


# Press the green button in the gutter to run the script.
if __name__ == '__main__':

    try:
        # 端口号，根据自己实际情况输入，可以在设备管理器查看
        port = "COM4"
        # 串口波特率，根据自己实际情况输入
        bps = 9600
        # 超时时间,None：永远等待操作，0为立即返回请求结果，其他值为等待超时时间(单位为秒）
        times = 5
        # 打开串口，并返回串口对象
        uart = serial.Serial(port, bps, timeout=times)
        while True:
        # 串口发送一个字符串
            myinput = bytes([0X80, 0X06, 0X02, 0X78])  # 需要发送的十六进制数据

            len1 =uart.write(myinput)  # 用write函数向串口发送数据
            print("send len: ", len1)
            time.sleep(1)
            count = uart.inWaiting()

            if count > 0:
               data = uart.read(count)
               print(data)
               break
        # 关闭串口
        uart.close()

    except Exception as result:
        print("******error******：", result)