Matlab+gurobi求解出现数值问题：numerical problems

本来以为matlab+gurobi求解只会出现unfeasible的问题，没想到今天遇到了numerical problem？！

 在使用matlab+yalmip+gurobi求解MILP问题时，可以求得解（解有数值，但解不满足约束）出现了报错“numerical problems”。

 原因分析：

数值问题（不良数据）

打印警告信息如下： 

 在yalmip官网上发现相关的解释，当模型中出现坏数据时（极大数和极小数，或者没有定义范围引起的大小数，1e9），求解器工作可能会出现数值问题。

这是因为求解器以浮点数值的有限精度工作，这意味着大多数计算一直到加法和减法，都只是近似值。当求解器工作时，这些小错误会累积起来，在某些数据错误的模型中，这可能会导致失败，即numerical problems。链接如下： Debugging numerical problems - YALMIP

 解决方案：

 1.改良模型或消除不良模型

 例如，定义更合适的变量范围；或者，给没有定义范围的变量添加范围。

  2.修改求解器的NumericFocus参数

然而，由于模型是根据实际问题建立的，很多时候一些系数无法修改。这时，为了避免数值问题，提高求解的精度，可以修改 NumericFocus参数。

NumericFocus参数控制代码尝试检测和管理数字问题的程度。数值越大，数值计算更加精确，但花费时间也更多。默认为0，范围：0-3。可以通过以下代码修改：ops=sdpsettings('solver','gurobi','verbos',0,'gurobi.NumericFocus' , 3);

至此，问题解决。日志如下：