xiao__run的博客

IT菜鸟之家

c++ opencv人臉识别 PCA实现(六)

這是opencv中的一個sample: 上圖先: PCA的数学原理 PCA(Principal Component Analysis)是一种常用的数据分析方法。PCA通过线性变换将原始数据变换为一组各维度线性无关的表示,可用于提取数据的主要特征分量,常用于高维数据的降维。下面我将以ope...

2018-12-12 14:24:28

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C++学习之五-目标检测剔除冗余框(NMS实现)

NMS(non maximum suppression),中文名非极大值抑制,在很多计算机视觉任务中都有广泛应用,如:边缘检测、目标检测等。 这里主要以人脸检测与车辆检测中的应用为例,来说明NMS 人脸检测的一些概念 (1) 绝大部分人脸检测器的核心是分类器,即给定一个尺寸固定图片,分类器判...

2018-12-11 15:52:28

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ROS学习入门之二( rqt_console 和 roslaunch)

本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试,以及如何使用roslaunch同时运行多个节点。 1、 使用rqt_console和rqt_logger_level rqt_console属于ROS日志框架(logging framework)的一部分,用来显示...

2018-12-11 09:23:29

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ROS学习入门之一(第一个ROS小程序)

1、ROS安装 参考 https://www.linuxidc.com/Linux/2017-08/146030.htm 测试方法:小乌龟程序运行成功 分别在三个命令窗口输入 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim tur...

2018-12-01 16:49:31

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YOLOv3目标检测、卡尔曼滤波、匈牙利匹配算法多目标追踪

我先上下结果图吧,效果勉强还行,在这里我只训练了行人,官网的weights是coco数据集训练的,有80类; 1、YOLOV3目标检测 关于yolov3的原理我在这里就不解释了,可谷歌学术自行阅读,说实话yolov3的效果着实不错,但是源码是C的,不依赖其他任何库,看的云里雾里,在这里我用...

2018-11-23 10:24:20

阅读数:579

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C++ 算法学习四(直线、抛物线拟合)

#include <iostream> #include &...

2018-11-22 14:11:27

阅读数:106

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C++学习(三)多线程编程

简单多线程例子: detch()启动线程: #include <thread> #include <Windows.h> using namespace std; ...

2018-10-23 17:24:51

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hog+svm 实现行人检测(C++ opencv3.4)

最近想学下传统机器学习方法来实现目标检测,从头到尾下来记录下自己的代码过程行人检测加粗样式 数据集准备:INRIA行人检测数据集百度云下载,http://pan.baidu.com/s/1eSdlw7g 下载完之后我们解压可以看到数据集文件分布 INRIADATA{**加粗样式** ...

2018-09-29 20:18:57

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机器学习、深度学习算法_面试题整理

谢谢整理的这位大佬 转自https://www.zhihu.com/org/bei-jing-zhang-liang-wu-xian-ke-ji-you-xian-gong-si/posts 一年一度的校园招聘已经开始了,为了帮助参加校园招聘、社招的同学更好的准备面试,SIGAI整理出了一些常...

2018-09-21 23:38:35

阅读数:400

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C++ opencv车道线识别

先上图再干活 1、 2、 (一)目前国内外广泛使用的车道线检测方法主要分为两大类: (1) 基于道路特征的车道线检测; (2) 基于道路模型的车道线检测。 基于道路特征的车道线检测作为主流检测方法之一,主要是利用车道线与道路环境的物理特征差异进行后续图像的分...

2018-09-17 17:42:45

阅读数:1085

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C++图像处理学习(二)之图像增强——五大灰度变换

感谢博客,转自 https://blog.csdn.net/qq_34784753/article/details/61920138 1.灰度线性变换 图像的灰度线性变换是图像灰度变换的一种,图像的灰度变换通过建立灰度映射来调整源图像的灰度,从而达到图像增强的目的。灰度映射通常是用灰度...

2018-09-08 23:42:38

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C++图像处理学习一(图像YUV转RGB,图像文件遍历,图像内存拷贝)

C++ 是一门古老而复杂的语言,绝不是一门可以速成的语言,学习它需要有意识的刻意练习和长时间的持续不断的磨练。而大多数人不太能耐得住寂寞,喜欢速成,所以像《 21 天学通 C++ 》这种书就比较受欢迎,卖得很好。通常那些干了一两年就说自己熟悉(甚至精通) C++ 的程序员只能算是轻浮的。(貌似说的...

2018-09-04 22:13:31

阅读数:195

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Umat Mat 相互转换(apexcv学习心得一)

今天初次接触关于恩智浦的芯片,发现里面涉及opexcv部分知识,头疼不已,现将学习的记录下吧 1、读入图片 我们通过opencv读入图片,然后转换成opexcv数据类型Vsdk Umat vsdk::UMat image = cv::imread("...

2018-08-07 16:44:47

阅读数:294

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Mask_RCNN分割测试

目标检测是计算机视觉和模式识别的重要研究方向,主要是确定图像中是否有感兴趣的目标存在,并对其进行探测和精确定位。传统的目标检测流程采用滑动窗口进行区域选择,然后采用 SIFT、HOG 等方法进行特征提取,最后采用 SVM、Adaboost 进行类别判断。但是传统的目标检测方法面临的主要问题有:特征...

2018-07-30 14:14:35

阅读数:289

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python-opencv 目标追踪,多目标追踪(需要opencv扩展模块,C++,python)

提起目标跟踪,大家可能会想起的就是camshift,但是camshift跟踪往往达不到我们的跟踪要求,包括稳定性和准确性。 opencv3.1版本发行后,集成了多个跟踪算法,但需要扩展模块,即tracker,大部分都是近年VOT竞赛榜上有名的算法,虽然仍有缺陷存在,但效果还不错。 下面我提供C...

2018-07-17 16:46:17

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tensorflow学习记录,制作数据集训练

暂且贴出代码记录下,省的弄丢了,后面我有时间再修改,哈哈 import tensorflow as tf import os from PIL import Image import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np ''' #当制作数据...

2018-07-13 16:32:56

阅读数:266

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mxnet学习(一)----利用自己的数据集图像分类

这段时间小编参加了一个叫prcv的挑战赛,其中就有一个项目是多标签图像分类,可是小编一直使用的是caffe框架,这给这个任务带来了比较大的挑战,据说可以通过修改caffe源码来实现多标签分类问题,但是我觉得太麻烦了,也不想去修改我的caffe源码,毕竟caffe也不太好安装,tensorflow,...

2018-07-13 14:10:03

阅读数:700

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ubuntu下caffe tensorflow opencv anaconda pytorch mxnet keras等深度学习框架软件的安装

我在学习深度学习的过程中遇到了很多坑,刚开始时配置一个深度学习框架caffe需要一周,现在只需要一个小时。下面的这些网页给了我很大的帮助。希望也能给一些对深度学习感兴趣的同学一点帮助。 1.爆详细Ubuntu16.04,CUDA8.0,Caffe,OpenCV3.1,Theano,Tensorf...

2018-06-10 21:37:28

阅读数:236

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树莓派实现目标实时检测opencv-Moblenet

1、opencv3.3以上版本安装 忽略,见博客 效果图 在OpenCV3.3版本发布中把DNN模块从扩展模块移到了OpenCV正式发布模块中,当前DNN模块最早来自Tiny-dnn,可以加载预先训练好的Caffe模型数据,OpenCV做了近一步扩展支持所有主流的深度学习框架...

2018-06-10 19:34:33

阅读数:1237

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深度学习实现目标实时检测Mobilenet-ssd caffe实现

如何在嵌入式设备上跑通实时目标检测实在是太重要了,平常由于我们手上没有大显卡,只有一台笔记本或者一块小树莓派,毕竟大显卡非常昂贵,一块1080pi或者泰坦都得1w+ ,这些对于我们打工族来说实在是天价,前段时间微软开源了Moblenet,模型不到20M,精度也不低,刚好符合我们的要求,既然好用大家...

2018-06-10 18:27:16

阅读数:2806

评论数:8

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