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RSS订阅原创 c++ opencv人臉识别 PCA实现（六）
這是opencv中的一個sample:上圖先:PCA的数学原理PCA（Principal Component Analysis）是一种常用的数据分析方法。PCA通过线性变换将原始数据变换为一组各维度线性无关的表示，可用于提取数据的主要特征分量，常用于高维数据的降维。下面我将以opencv里人脸识别为例。对一副宽p、高q的二维灰度图，要完整表示该图像，需要m = pq维的向量空间，比如10...
2018-12-12 14:24:28
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原创 C++学习之五-目标检测剔除冗余框（NMS实现）
NMS（non maximum suppression），中文名非极大值抑制，在很多计算机视觉任务中都有广泛应用，如：边缘检测、目标检测等。这里主要以人脸检测与车辆检测中的应用为例，来说明NMS人脸检测的一些概念（1） 绝大部分人脸检测器的核心是分类器，即给定一个尺寸固定图片，分类器判断是或者不是人脸；（2）将分类器进化为检测器的关键是：在原始图像上从多个尺度产生窗口，并resize到固定...
2018-12-11 15:52:28
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原创 ROS学习入门之二（ rqt_console 和 roslaunch）
本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试，以及如何使用roslaunch同时运行多个节点。1、 使用rqt_console和rqt_logger_levelrqt_console属于ROS日志框架(logging framework)的一部分，用来显示节点的输出信息。rqt_logger_level允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（logger...
2018-12-11 09:23:29
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原创 ROS学习入门之一（第一个ROS小程序）
1、ROS安装参考https://www.linuxidc.com/Linux/2017-08/146030.htm测试方法：小乌龟程序运行成功分别在三个命令窗口输入roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key若出现小乌龟窗口，并能用方向键控制小乌龟的移动表示安装成功rosru...
2018-12-01 16:49:31
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空空如也
空空如也
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