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原创 多激光雷达与摄像头的融合算法(一)
2020年得第一篇博客,真是好长时间没发博客,这半年里毕业到一家公司之后比较忙,不发博客内心是比较着急,总觉得没记录点啥。年底了,写点东西吧,不然csdn恐怕要取消我博客专家的评级了。接下俩我分两章介绍一下文章,小编手里有两个传感器,6个激光雷达与摄像头,还有一个微波摄像头,需要将这些传感器进行融合输出目标列表。第一篇讲解如何进行通信,后面第二章讲解具体算法实现。激光雷达可以获取目标前方的环境...
2020-01-07 14:21:42 9585 5
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