1、boot区的编写
#define UPGRADE_FLAG 0x11223344
#define APP_ADDR 0x8005000 //20KB用于boot---应用区地址
typedef void (*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_Application;
uint32_t JumpAddress;
uint32_t upgrade_flag = 0;
if (upgrade_flag == UPGRADE_FLAG) {
printf("start upgrade\r\n");
} else {
printf("upgrade flag no, goto mcu app\r\n");
if (((*(__IO uint32_t*)APP_ADDR) & 0x2FFE0000) == 0x20000000){
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APP_ADDR + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
__set_PSP(*(__IO uint32_t*) APP_ADDR);
__set_CONTROL(0);
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APP_ADDR);
__disable_irq(); //注意关闭全局中断,当跳到应用区后,注意打开全局中断
printf("into app\r\n");
Jump_To_Application();
}
}
2、app区的编写
正常的用户工程设计完成后,对用户的工程和部分代码进行修改来实现IAP方案下的用户APP。
关键点在Flash地址的设置和中断偏移量的设置,这两处设置不正确会导致app无法跳转成功。
我使用的keil,其它IDE环境可以参考修改。
中断向量表偏移,以及使能全局中断(BootLoader在跳转前会关闭全局中断)