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RSS订阅原创 小白的实验室服务器深度学习环境配置指南
本文在ubuntu server 22.04上实验成功，其他版本仅供参考注意，本文仅适用于ubuntu server，不需要图形界面，没有对图形界面进行特殊考虑和验证！依赖图形操作界面的读者慎用。
2023-12-25 16:44:21
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原创 论文精读06：ISSTA23’《BehAVExplor: Behavior Diversity Guided Testing for Autonomous Driving Systems》
在本文中，我们提出了一种新颖的测试技术，用于生成导致不同类型违规的不同场景。 为了测量ADS车辆的行为多样性，我们提出了BehaviorMiner，它从模拟器收集原始状态，提取时间特征，并执行基于聚类的抽象。 为了进一步平衡多样性和违规的目标，我们设计了一种基于能量的机制，用于种子选择和突变。 Apollo 的评估证明了我们方法的有效性和效率以及 BehAVExplor 和能量机制的有用性。
2023-12-24 17:36:01
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原创 论文精读05：ESEC/FSE22’《Testing of Autonomous Driving Systems: Where Are We and Where Should We Go?》
本文对自动驾驶系统测试的当前实践和需求进行了实证研究，总结了ADS 从业者的七种常见做法和四种常见需求，此外，我们对 SE 社区的相关 ADS 测试研究进行了文献综述，并评估了现有工作可以在多大程度上满足这些工业需求。最后，提出了四个未来方向，以构建更好的自动驾驶系统测试工具支持。
2023-12-24 10:00:00
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原创 论文精读04：ISSTA23’《Testing Automated Driving Systems by Breaking Many Laws Efficiently》
本文提出了ABLE，一种基于GFlowNet的新ADS测试方法，可以有效地生成各种违法场景。 为了更好地适应场景生成，我们通过两项优化来改进 GFlowNet，即在主动学习期间动态更新目标函数以及在每个样本步骤中仅选择适当的动作类型。我们基于 Apollo 和 LGSVL 评估了 ABLE，结果表明，在测试 Apollo 6.0 和 Apollo 7.0 时，ABLE 分别违反了 17% 和 25% 的难以发现的定律，从而优于最先进的技术。
2023-12-23 10:00:00
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原创 论文精读03：TSE23’《A Declarative Metamorphic Testing Framework for Autonomous Driving》
自动驾驶受到工业界和学术界的广泛关注。目前，深度神经网络（DNN）广泛应用于自动驾驶的感知和控制。然而，多起自动驾驶汽车造成的致命事故引发了人们对自动驾驶模型的严重安全担忧。最近的一些研究成功地使用蜕变测试技术来检测一些常用的自动驾驶模型中的数千个潜在问题。然而，先前的研究仅限于一小部分蜕变关系（MR），它们不能反映丰富的、真实的交通场景，也不能定制。本文提出了一种新颖的基于规则的声明性蜕变测试框架，称为 RMT。
2023-12-22 10:00:00
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原创 论文精读02：ICSE23’《Doppelganger Test Generation for Revealing Bugs in Autonomous Driving Software》
由自动驾驶软件（ADS）控制的车辆有望带来许多社会和经济效益，但由于其安全性问题，现阶段尚未得到广泛应用。虚拟测试（在软件模拟中测试自动驾驶汽车）是常见做法，因为与现场操作测试相比，虚拟测试更高效、更安全。具体来说，基于搜索的方法用于查找特别危急的情况。这些方法提供了自动生成测试的机会；然而，系统地生成 ADS 的错误揭示测试仍然是一个重大挑战。
2023-12-21 10:00:00
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原创 论文精读01：ISSTA23’《Building Critical Testing Scenarios for Autonomous Driving from Real Accidents》
开发和推广自动驾驶技术的目的之一是减少人为因素造成的交通事故。但最近报道的涉及自动驾驶系统（ADS）的致命事故数据表明，这一重要目标并未实现。因此，需要进行更全面、更有针对性的测试，尤其是安全驾驶测试。在本文中，我们提出了一种从真实世界事故数据中自动构建关键测试场景的方法。
2023-12-20 10:47:50
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原创 linux系统安装AppImage文件
添加快捷方式（软链接）sudo ln -s file_path usr/local/bin/xxx。增加执行权限：chmod +x xxx.AppImage。以后只要在命令行里输入xxx就可以运行了！运行该文件 ./xxx.AppImage。
2023-12-17 18:09:15
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原创 小白的远程访问实验室服务器jupyter指南
学习深度学习时很多代码都是用jupyter notebook写的，而运行代码需要的GPU、pytorch都配置在实验室服务器上，如何远程访问实验室服务器的jupyter notebook呢？
2023-12-13 13:09:52
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原创 从小白到大师-用OpenSSH在不同主机上传输文件
从小白到大师-用OpenSSH在不同主机上传输文件网上关于OpenSSH传输文件的资料很多，但比较凌乱，今天我整理出一个小白都懂的OpenSSH传输文件教程。下载OpenSSHOpenSSH分客户端：OpenSSH-client和服务端：OpenSSH-server如果只想登录别的主机，只需安装OpenSSH-client（Ubuntu有默认安装），否则需要安装OpenSSH-server不同Linux系统的安装方式不同下面以Ubuntu为例：sudo apt updatesudo apt
2022-03-20 15:27:01
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原创 提高造轮子能力
今天看到一篇公众号文章，有一段话深深震撼我——部分学校最大的问题就是OS、网络、数据库等CS核心课程上成了文科！缺乏一些动手实践Lab，大部分都是写实验报告，就是不写代码。比如MIT的数据库系统的实验是写个小型关系数据库，包括——Tuple, TupleDesc, HeadpPage, HeapFile,SeqScan, BufferPool等；而中国大多数高校实验是用Java使用JDBC链接MySQL写个应用斯坦福的计算机网络实验是实现TCP协议栈，我们是背三次握手等概念MIT的操作系统的实
2022-02-09 16:25:57
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原创 python virtualenv与虚拟环境
环境：ubuntu 20.04虚拟环境的作用有时不同需要用到不同的python版本，但系统安装的python版本只有一个，怎么办呢？可以用虚拟环境，将不同的python版本和对应的包分隔开可以借助virtualenv模块安装pip3 install virtualenv创建虚拟环境virtualenv venv注意到命令提示符变了，有个(venv)前缀，表示当前环境是一个名为venv的Python环境。如果安装各种第三方包，都安装在venv的环境中，系统python环境不受影响激活
2022-02-04 21:01:41
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原创 从0开始安装fabric
从0开始安装fabric环境：Ubuntu20.04一、环境准备1、apt换源https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ #清华源sudo gedit /etc/apt/sources.list #gedit和vim都行，都是文本编辑器sudo apt update2、安装docker、docker-composesudo apt install docker docker-composesudo systemctl enable
2022-02-04 11:03:02
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原创 linux挂载windows文件夹+各种问题的解决方案
问题安装了双系统后，文件、资料散落在两个系统里，不方便整理，以前我频繁的切换双系统，用U盘来传输，但有一次我把matlab的Linux磁盘文件下载到windows里面，U盘又装不下，怎么办呢？我想到了在Linux系统下挂载Windows文件夹，这样两个系统就可以互相访问文件了挂载命令1 首先，查看硬盘信息，找到要挂载的文件夹：fdisk -lu2 挂载：mount 路径1 路径2：将路径1的文件夹挂载到路径2如： mount /dev/nvme0n1p2 ~/windows遇到的困难和解决
2022-01-23 17:07:36
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原创 必须会的linux命令——杀进程
学会杀进程，再也不会死机了有木有~查看进程ps ax 查看所有进程查找进程pidof “xxx”杀死进程kill -9 进程id号
2022-01-21 19:40:23
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原创 ubuntu安装软件总结
经常需要安装新软件，每次都搜博客找教程实在麻烦，今天整理一下吧~apt: advanced packaging tool(并不直接操作 deb 安装包文件，而是从 /etc/apt/sources.list 配置文件中定义的软件镜像源里下载软件包并安装，使用时也只需指定软件的名称（或者也可以附加上版本号）)更新（系统存储库索引）：apt update下载： apt install xxx删除不必要的依赖：apt autoremove卸载： apt remove xxx (删除软件包，保留配置
2022-01-21 19:37:50
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原创 ubuntu安装搜狗输入法
背景资料：fcitx:free Chinese input toy for x 小企鹅输入法，为桌面环境提供一个灵活的输入方案，彻底解决在GNU/Linux下没有一个好的中文输入法的问题。ubuntu默认的输入源是ibus，而搜狗输入法是基于fcitx的，因此需要换源（见3.2）。这就是fcitx与搜狗输入法之间的关系：fcitx为搜狗输入法提供了桌面图形环境。参见：Linux系统学习系列——ubuntu18.04安装fcitx与搜狗输入法https://blog.csdn.net/qq_334299
2022-01-21 19:36:19
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原创 手机电脑互传文件
手机电脑互传文件，照片，视频……因为我用的是linux，没有安装qq，天天用这个功能~法一（以华为手机，QQ为例）：连手机线，进入AQM AL00，cd 内部存储/Android/data/com.tencent.mobileqq/Tencent/QQfile_recv法二：termux下载termux使用Node.js架设http-server1.安装 Node.jsapt install nodejs2.架设 Servernpm install -g http-server
2022-01-21 19:35:22
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原创 log4j尝鲜
log4j介绍Log4j是Apache的一个开放源代码项目，通过使用Log4j，我们可以控制日志信息输送的目的地是控制台、文件、GUI组件、甚至是套接 口服务 器、NT的事件记录器、UNIX Syslog守护进程等；我们也可以控制每一条日志的输出格式；通过定义每一条日志信息的级别，我们能够更加细致地控制日志的生成过程。Log4j由三个重要的组件构成：日志信息的优先级，日志信息的输出目的地，日志信息的输出格式。（1）日志信息的优先级从高到低有ERROR、 WARN、 INFO、DEBUG，分别用来指定这
2022-01-21 19:32:44
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原创 jupyter lab安装c++内核
在linux下下载jupyter lab，不能使用c++解释器，安装c++内核好用多啦~安装miniconda，接下来用miniconda安装c++内核conda，软件包管理器，类比apt-get,pip,npm…conda 语言无关，对比npm是node包管理器，pip是python包管理器conda还是环境管理系统，可以设置一个完全独立的环境来运行不同版本的python，同时继续在正常环境中运行喜欢的Python版本安装xeus-cling using conda-forge packa
2022-01-21 19:30:54
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原创 linux下安装vscode
linux下安装vscode为了在vscode里使用搜狗打字法，在官网下载.deb文件或手动安装不要下载snap商店里的！！！
2022-01-21 19:24:47
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空空如也
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