OLED菜单实现和智能车调参

使用结构体指针、函数指针和中断实现。

这是想法是因为扫描按键速度慢，KEA-128芯片已经没有可以用于定时中断的定时器而萌发出的。

因为KEA芯片主频低，我认为消抖在调车后期没有意义。

结构体：

struct ShowMenu{
	
 	void (*FunNow)(void);//函数指针
	
  	struct ShowMenu *Left;//结构体指针									struct ShowMenu *Up;
	struct ShowMenu *Right;
	struct ShowMenu *Down;
	
};

类似链表的实现方式将变量链接在一起，再用一个结构体指针指向调用函数，用按键改变结构体指针的指向，用来调用不同的函数，实现显示的目的。

变量声明：

extern struct ShowMenu MainMenu_1,MainMenu_2,MainMenu_3,MainMenu_4,*FunShowMenu;				
extern struct ShowMenu SecondaryMenu_1_1,SecondaryMenu_1_2,SecondaryMenu_1_3,SecondaryMenu_1_4;
extern struct ShowMenu SecondaryMenu_2_1,SecondaryMenu_2_2,SecondaryMenu_2_3,SecondaryMenu_2_4;
extern struct ShowMenu SecondaryMenu_3_1,SecondaryMenu_3_2,SecondaryMenu_3_3,SecondaryMenu_3_4;
extern struct ShowMenu SecondaryMenu_4_1,SecondaryMenu_4_2,SecondaryMenu_4_3,SecondaryMenu_4_4;

只写了主菜单（4项）和次级菜单（各4项）。接下来是初始化这一堆结构体。

为了方便链接结构体成环我写了一个函数。

#define LEN 4


void AddUp_Down ( struct ShowMenu *pointer,... ) { //结构体链接成环函数
    uint8 Num;
    va_list FormalParameter;                                             ///*类似pintf函数实现方式*///  //int printf ( const char * format, ... );
    struct ShowMenu *ExchangePointer=pointer;
    struct ShowMenu *ExchangePointer_a=pointer;
    struct ShowMenu *ExchangePointer_b=pointer;
    va_start ( FormalParameter,pointer );
    for ( Num=0; Num<LEN-1; Num++ ) {
        ExchangePointer_b=va_arg ( FormalParameter,struct ShowMenu * );
        ExchangePointer_a->Down=ExchangePointer_b;
        ExchangePointer_b->Up=ExchangePointer_a;
        ExchangePointer_a=ExchangePointer_b;
    }
    ExchangePointer->Up=ExchangePointer_b;
    ExchangePointer_b->Down=ExchangePointer;
    va_end ( FormalParameter );
}

中断里的部分代码，我使用的4个按键KBI中断。

uint32 FLAG=0;

void KBI0_IRQHandler ( void )
{
    FLAG = READ_KBI0_FLAG;
    if ( FLAG )
    {
        if ( FLAG&2048 ) { // Key_Up

            if ( FunShowMenu->Up ) {

                FunShowMenu=FunShowMenu->Up;
                ( *FunShowMenu->FunNow ) ();
            }

代码：https://github.com/DuXiangwen/KEA-128_-.git