STM8S硬件IIC卡在判忙，注意事项

1.具体的代码我就不贴了，21IC有很多示例，放到自己的工程死都不通。后面放弃，改用模拟IIC。今天又尝试半天，居然通了，特意发文章纪念，且帮助有同样困惑的人。
2.下面是关键,下面这样设置IO可正常使用硬件IIC

GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_SLOW);	//IIC,OD outPut
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_SLOW);	//IIC,OD outPut
//或者
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_FAST);	//IIC,OD outPut
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_FAST);	//IIC,OD outPut

下面这样设置IO不能正常使用硬件IIC

GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_SLOW);	//IIC,OD outPut
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_SLOW);	//IIC,OD outPut
//或者
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_FAST);	//IIC,OD outPut
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_FAST);	//IIC,OD outPut

关键在于不能把IIC口设置成输出低电平，不然总是卡在判忙。这里不容易发现问题是因为，先初始化IO的时候是输出的低电平，然后初始化IIC的时候，这里就被IIC硬件使用了外部上拉变成了高电平，你以为IO口是正常了，其实在判忙这通不过。