STM32入门教程：传感器数据采集

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的32位微控制器。它具有高性能、低功耗、丰富的外设资源和易于开发的特点，非常适合用于传感器数据采集和处理。

本教程将以传感器数据采集为例，介绍如何使用STM32进行基本的数据采集和处理。我们将以温度传感器为例，采集环境温度数据，并通过串口打印输出。

步骤一：选择开发板和编程环境 首先，我们需要选择一块STM32开发板，例如STM32F103C8T6或者STM32F407VET6。这些开发板具有丰富的外设资源和较好的性价比，非常适合入门学习。

接着，我们需要选择一款合适的开发环境。常用的开发环境有Keil MDK、IAR Embedded Workbench和STM32CubeIDE等。本教程将使用STM32CubeIDE作为开发环境。

步骤二：创建工程和配置相关参数 在STM32CubeIDE中，我们可以通过向导创建一个新的工程。选择对应的芯片型号，并配置相关参数，比如时钟配置、外设配置等。

在本例中，我们选择STM32F103C8T6，并配置系统时钟为72MHz。另外，我们需要配置USART串口，用于打印输出。

步骤三：编写初始化代码 接下来，我们需要编写一些初始化代码，用于配置GPIO和USART串口。首先，我们需要初始化GPIO口，将相关引脚配置为USART模式。

例如，如果我们选择的USART是USART2，引脚PA2和PA3将被配置为USART2的TX和RX引脚。代码如下：

// 初始化GPIO口
void GPIO_Init(void)
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // 使能GPIOA时钟

    GPIOA->CRL &= ~(G