使用STM32实现简单的智能洗衣机控制

智能洗衣机是一种集成了传感器、控制器和通信技术的智能家电产品，可以通过控制程序和人机界面实现洗涤过程的自动化和智能化。在本案例中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能洗衣机控制系统，包括控制程序以及相关的传感器和执行器。

1. 系统架构设计

在开始编写代码之前，我们需要先设计系统的架构。一个简单的智能洗衣机控制系统一般由以下部分组成：

• 控制器：负责控制整个洗涤过程，包括调节洗涤时间、水温、转速等参数，并通过人机界面与用户交互。
• 传感器：用于实时监测洗衣机的状态和环境参数，例如水位传感器、温度传感器、湿度传感器等。
• 执行器：用于执行洗衣机的操作，例如电机、泵等。

基于以上架构，我们可以开始编写代码。

1. 初始化和配置

首先，我们需要初始化和配置STM32微控制器的相关硬件和外设。以下是一个简单的初始化和配置例子：

#include "stm32f1xx_hal.h"

/* 初始化GPIO和外设 */
void System_Init(void)
{
    /* 初始化时钟 */
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    /* 初始化GPIO */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    /* 配置GPIO为推挽输出 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO